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	<title>Diário de Voo &#187; servos</title>
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	<description>Just another Mundo do Tio site</description>
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		<title>Antes do último desastre&#8230;</title>
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		<pubDate>Mon, 28 Sep 2009 22:01:05 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[Manutenção]]></category>
		<category><![CDATA[Peças]]></category>
		<category><![CDATA[problemas]]></category>
		<category><![CDATA[servos]]></category>
		<category><![CDATA[upgrade]]></category>

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		<description><![CDATA[Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/09/28/antes-do-ultimo-desastre/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify">Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a fazer uma revisão completa.. devido àquela vibração na cauda..</p>
<p style="text-align: justify">Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na &#8220;<em>CNC Tail Box</em>&#8221; não estavam como era suposto.. a &#8220;<em>CNC Tail Box</em>&#8221; trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.</p>
<p style="text-align: justify">Começo por desmontar os &#8220;blade holders&#8221; e a &#8220;flybar&#8221;, resultado dentro dos &#8220;<em>blade holders</em>&#8220;, tinha esta carrada de peças:</p>
<p style="text-align: justify"><a title="Washers inside blade holders" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2758-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-287" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2758-Large-300x225.jpg" alt="Washers inside blade holders" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o &#8220;<em>tracking</em>&#8221; estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do &#8220;<em>feathering shaft</em>&#8220;&#8230;.</p>
<p style="text-align: justify">Com tudo desmontado em cima da mesa, &#8220;<em>ESC</em>&#8221; para um lado, o &#8220;<em>receiver</em>&#8221; para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Então lá peguei na &#8220;<em>dremmel</em>&#8220;, e seguindo o espectacular <a title="How to fit TowerPro SG90 servos to a Belt CP – and dodge the pitfalls" href="http://www.netcplus.com/pub/downloads/Fitting_Towerpro_servos_to_a_belt_CP.pdf" target="_blank">manual</a> do Ian ( <a title="ChopperAddicts Radio Controlled Helicopters Web Site" href="http://www.chopperaddict.co.uk/" target="_blank">ChopperAddict</a> ) que ele tem no site, pus mãos à obra&#8230; o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:</p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2725-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-290" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2725-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2725 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2724-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-289" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2724-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2724 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2730-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-288" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2730-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2730 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Como podem ver, limei a &#8220;<em>frame</em>&#8221; muito mal mesmo, tendo ficado com um &#8220;<em>throw</em>&#8221; diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a &#8220;<em>swash plate</em>&#8220;, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o &#8220;<em>pitch</em>&#8220;&#8230; Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum <a title="Heliguy Forum Belt CP" href="http://www.heliguy.com/Forum/belt-cp-f89.html" target="_blank">Heliguy</a>.</p>
<p style="text-align: justify">Lá me disseram, que mais valia fazer o &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8221; a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas &#8220;<em>needle files</em>&#8220;, e pus-me a limar a &#8220;<em>frame</em>&#8221; para ver se conseguia por o servo direito..</p>
<p style="text-align: justify">Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a &#8220;frame&#8221;, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a &#8220;<em>dremmel</em>&#8220;, lá consegui por o servo direito, e a &#8220;<em>swash plate</em>&#8221; a mover-se correctamente ao longo de todo o &#8220;<em>pitch</em>&#8220;&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido&#8230; então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos&#8230; não estavam&#8230; lá estava eu outra vez com o &#8220;<em>pitch</em>&#8221; completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui&#8230; depois de ter o tamanho corrigido&#8230; lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar&#8230; e entretanto ainda descobri que tinha a &#8220;<em>flybar</em>&#8221; torta, nem sei como é que a entortei, enfim&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Entretanto tinha encomendado também os &#8220;<em>skids</em>&#8221; da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?</p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2735-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-291" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2735-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2735 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos&#8230; o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um &#8220;<em>hover</em>&#8221; estável, parecem-me muito bem&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da &#8220;<em>frame</em>&#8220;, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..</p>
<p style="text-align: justify">Acerca do &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8220;, isto é o &#8220;Reverse Direct To Swash Mod&#8221;, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à &#8220;<em>swash plate</em>&#8220;, em vez de passarem por todos aqueles &#8220;L&#8217;s&#8221; e &#8220;<em>links</em>&#8220;, o &#8220;<em>Reverse</em>&#8220;, vem de pormos o servo da frente atrás do &#8220;main shaft&#8221;, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8220;, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Um bem haja a todos e bons voos..</p>
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		<title>Update&#8230;</title>
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		<pubDate>Thu, 25 Jun 2009 21:27:46 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[Manutenção]]></category>
		<category><![CDATA[Peças]]></category>
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		<category><![CDATA[servos]]></category>

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		<description><![CDATA[Depois do maravilhoso 21º Voo ( onde notei que a cauda estava a fugir para a direita &#8211; nariz para a esquerda ), e onde também reparei que o &#8220;Idle Up&#8221; não estava bem&#8230; Decidi ir fazer um pouco de &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/06/25/update-2/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify">Depois do maravilhoso 21º Voo ( onde notei que a cauda estava a fugir para a direita &#8211; nariz para a esquerda ), e onde também reparei que o &#8220;<em>Idle Up</em>&#8221; não estava bem&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Decidi ir fazer um pouco de manutenção&#8230;primeiro comecei a ajustar a posição do servo da cauda, 10 minutos de empurra servo para a frente, empurra servo para trás, e problema resolvido&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Depois fui ver o ângulo das pás do rotor principal, porque o &#8220;<em>Idle Up</em>&#8221; estava manhoso, na altura que o andei a experimentar senti que lhe faltava um pouco de &#8220;<em>pitch</em>&#8221; positivo&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Então toca de medir o ângulo das pás.. &#8220;<em>collective</em>&#8221; ao máximo, e tenho 5º graus, muito baixo para os padrões normais ( à volta de 9º/10º )&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Ponho o &#8220;<em>collective</em>&#8221; no mínimo, e mal acabo de medir a segunda pá do rotor, oiço o servo do lado direito ( quem está a ver o heli de trás ) a trabalhar em seco, pensei logo que a espeta do 20º Voo tivesse dado cabo deste servo também..</p>
<p style="text-align: justify">Lá o desmontei todo, e vou à procura da gear que se tinha desfeito, e não encontrei nenhuma&#8230; voltei a montar tudo no sítio e o resultado é este:</p>
<p style="text-align: center">
<p style="text-align: justify">
<p style="text-align: justify">O servo nunca mais voltou a funcionar&#8230;está completamente morto, o movimento que vêem ele a fazer, é por estar a ser puxado pelos outros servos&#8230; estou à espera que cheguem os servos novos ( esperemos que amanhã )&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">E como prometido aqui vão umas pics da &#8220;<em>Xtreme Flybar</em>&#8221; montada:</p>
<p style="text-align: center"><a title="Xtreme Flybar" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/06/img_2259-large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-208" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/06/img_2259-large-300x225.jpg" alt="Xtreme Flybar" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: center"><a title="Xtreme Flybar" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/06/img_2260-large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-209" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/06/img_2260-large-300x225.jpg" alt="Xtreme Flybar" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: center"><a title="Xtreme Flybar" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/06/img_2261-large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-210" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/06/img_2261-large-300x225.jpg" alt="Xtreme Flybar" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: center"><a title="Xtreme Flybar" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/06/img_2262-large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-211" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/06/img_2262-large-300x225.jpg" alt="Xtreme Flybar" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: center"><a title="Xtreme Flybar" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/06/img_2263-large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-212" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/06/img_2263-large-300x225.jpg" alt="Xtreme Flybar" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Com esta brincadeira dos servos estou completamente parado, a ver se chegam amanhã, para ver se no fim de semana tenho hipótese de ir voar.. e depois é perder mais umas horitas a por tudo certo..</p>
<p style="text-align: justify">Um bem haja a todos e bons voos&#8230;</p>
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