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	<title>Diário de Voo &#187; problemas</title>
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	<description>Just another Mundo do Tio site</description>
	<lastBuildDate>Fri, 16 Apr 2010 22:58:57 +0000</lastBuildDate>
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		<title>A fatalidade do 39º Voo</title>
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		<pubDate>Sun, 11 Apr 2010 20:59:53 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Acidentes]]></category>
		<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[Voos]]></category>
		<category><![CDATA[novidades]]></category>
		<category><![CDATA[problemas]]></category>
		<category><![CDATA[segurança]]></category>
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		<description><![CDATA[Há mais de um mês atrás, recebi um heli para &#8220;trimmar&#8221; ( ver final do 35º Voo ), e finalmente consegui arranjá-lo e pô-lo a voar a 100%.. Andei à guerra com o &#8220;pitch&#8220;, porque este estava completamente errado, tinha &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2010/04/11/a-fatalidade-do-39%c2%ba-voo/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: left">Há mais de um mês atrás, recebi um heli para &#8220;<em>trimmar</em>&#8221; ( ver final do <a title="35º Voo" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2010/02/35%c2%ba-voo/" target="_self">35º Voo</a> ), e finalmente consegui arranjá-lo e pô-lo a voar a 100%..</p>
<p style="text-align: left">Andei à guerra com o &#8220;<em>pitch</em>&#8220;, porque este estava completamente errado, tinha muito mais negativo do que positivo.. ou seja o heli já tinha sido mexido..</p>
<p style="text-align: left">Ainda fui buscar o manual do Belt CP V2 à Brinkedos, para poder fazer o reset a todos os links, desde os servos até à cabeça.. fiz o reset a todos os links segundo as medidas deles.. e nada..</p>
<p style="text-align: left">Passei-me.. andei a vasculhar tudo na net, e o que me safou, foi o fórum da Heliguy ( grandes bacanos os tipos que lá andam ), basicamente as medidas dos links no manual não estão certas, andam lá mais ou menos perto.. as voltas que eu dei, até ter o &#8220;<em>pitch</em>&#8221; correcto.. era sobe &#8220;<em>swashplate</em>&#8221; ora desce &#8220;<em>swashplate</em>&#8220;.. ou seja um filme desgraçado até aquilo ficar no ponto..</p>
<p style="text-align: left">Liguei ao dono do heli, já tem o Heli pronto, vamos combinar no pavilhão que não há vento e assim é fácil..</p>
<p style="text-align: left">Lá foi ele ter comigo, fiz a verificação final em voo com ele a ver.. e estava tudo fino..</p>
<p style="text-align: left">Uma coisa que não gostei é que o colectivo do Belt CP V2 demora a responder.. ou então sou eu que não estou habituado ao gajo.. mas dava-me a impressão que eu mexia no colectivo e só passado um pouco é que ele reagia..</p>
<p style="text-align: left">O jovem não percebia nada daquilo ( tal como eu no inicio ), e lá lhe tive a explicar como é que aquilo funcionava tudo, chamei à atenção para a questão da segurança.. ( muito importante num heli destes ), já houve mãos partidas à pala do Belt CP..</p>
<p style="text-align: left">Estive ao lado dele, enquanto ele brincava com o heli durante um bom bocado, só para ver como é que ele se estava a safar etc etc.. se estava tudo a correr bem etc etc..</p>
<p style="text-align: left">Entretanto fui andar com o meu do lado oposto do dele.. só mesmo naquela.. de vez em quando dava uma olhadela nele só para ver se estava tudo a correr bem..</p>
<p style="text-align: left">Nesse dia de manhã tinha andado de volta do meu heli, à pala daquele pequeno acidente no 38º Voo.. tive que mudar os dois servos, aproveitei e ajustei o &#8220;<em>pitch</em>&#8221; correctamente ( estava com &#8220;<em>pitch</em>&#8221; a menos )&#8230; e só vos digo que estava absolutamente perfeito.. o heli estava no seu topo de forma&#8230; acho que nunca esteve tão bem como tinha estado..</p>
<p style="text-align: left">Dei o comando ao dono do HK-450, para ele ver como é que ele estava, ele tinha-o experimentado no 38º Voo mas não tinha gostado muito da sensação então nem o tirou do chão, achou que a cauda fugia muito..</p>
<p style="text-align: left">Ele lá o experimentou e adorou.. o heli estava perfeitamente no ponto..</p>
<p style="text-align: left">Ele aterrou, e ia mostrar-lhe como é que o heli ficava diminuindo a velocidade da cabeça ( ia ficar menos estável, mas muito menos nervoso.. ), vou a mexer no comando.. e olho para trás..</p>
<p style="text-align: left">Quando olho para trás, vejo o Belt V2, para aí a uns 2/2,5 metros de altura a vir na direcção das &#8220;<em>boxes</em>&#8221; ( onde estão os pilotos )&#8230; dou-lhe um berro: &#8220;Corta!&#8221; ou algo do género para ele reduzir o colectivo ao mínimo para ver se não acertava em ninguém..</p>
<p style="text-align: left">Resultado, ele cortou o colectivo, e o V2 dele veio aterrar em cima do meu..mesmo no alvo&#8230; o meu estava a arrancar.. devia estar quase leve nos patins quando o outro lhe aterrou em cima.. se fosse de propósito acho que ele não conseguia.. nem eu..</p>
<p style="text-align: left">Resultado em peças da brincadeira ( o meu Belt ):</p>
<ul>
<li>Pás da Xtreme ( tão bonitas e jeitosas que elas eram ).</li>
<li>2 servos ( os servos agora são sempre aos pares ).</li>
<li>Main Gear</li>
<li>Flybar</li>
</ul>
<p>E mais nada por incrível que pareça.. fiquei foi com pena das pás da Xtreme, adorei-as.. agora ando com as da Esky de madeira, e hei-de continuar até as gastar todas.. mas as pás da Xtreme espectaculares.. mal as acabe com as da Esky, vou voltar a estas.. para além de que tinha o setup perfeito&#8230;</p>
<p>O estrago dele:</p>
<ul>
<li>Flybar</li>
<li>Pás da Xtreme também devem ter ido à vida.</li>
<li>Um dos &#8220;<em>blade holders</em>&#8221; rodou 180º, ou seja deu a volta completa sempre agarrado à cabeça do heli ( não me perguntem como )</li>
<li>Feathering shaft ( completamente torto ).</li>
</ul>
<p>Dei-lhe um sermão sobre segurança no voo destas coisas.. já lhe tinha dito que o heli no início é para andar rentinho ao chão.. porque ainda não se tem a destreza para fazer alguma coisa..</p>
<p>Lá arranjei o meu heli para o 40º Voo, onde dei cabo da &#8220;<em>main gear</em>&#8220;.. já não ficou tão bom como é lógico.. mas hoje ( 41º Voo ), até estava bem afinado..mas mesmo assim não estava tão bom como estava&#8230;</p>
<p>Entretanto vão haver novidades para breve.. encomendei isto há duas semanas ( já está a caminho ):</p>
<p><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2010/04/HK450GT.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-360" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2010/04/HK450GT-300x215.jpg" alt="" width="300" height="215" /></a></p>
<p><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2010/04/HK450GT-5.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-361" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2010/04/HK450GT-5-300x220.jpg" alt="" width="300" height="220" /></a></p>
<p>Já tenho motor escolhido, servos também, e Gyro também, só me falta escolher o ESC ( penso que daqui a um mês mais coisa menos coisa o tenha a voar.. ) se tudo correr bem e se não houver atrasos nas várias encomendas.. já está tudo encomendado à excepção do motor e do ESC.. o motor está esgotado.. E para a semana há mais, se durante esta semana não for voar.. é que o tempo está tão bom que não sei não..</p>
<p>Um bem haja a todos e bons voos..</p>
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		</item>
		<item>
		<title>Antes do último desastre&#8230;</title>
		<link>http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/09/28/antes-do-ultimo-desastre/</link>
		<comments>http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/09/28/antes-do-ultimo-desastre/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 28 Sep 2009 22:01:05 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[Manutenção]]></category>
		<category><![CDATA[Peças]]></category>
		<category><![CDATA[problemas]]></category>
		<category><![CDATA[servos]]></category>
		<category><![CDATA[upgrade]]></category>

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		<description><![CDATA[Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/09/28/antes-do-ultimo-desastre/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify">Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a fazer uma revisão completa.. devido àquela vibração na cauda..</p>
<p style="text-align: justify">Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na &#8220;<em>CNC Tail Box</em>&#8221; não estavam como era suposto.. a &#8220;<em>CNC Tail Box</em>&#8221; trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.</p>
<p style="text-align: justify">Começo por desmontar os &#8220;blade holders&#8221; e a &#8220;flybar&#8221;, resultado dentro dos &#8220;<em>blade holders</em>&#8220;, tinha esta carrada de peças:</p>
<p style="text-align: justify"><a title="Washers inside blade holders" href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2758-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-287" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2758-Large-300x225.jpg" alt="Washers inside blade holders" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o &#8220;<em>tracking</em>&#8221; estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do &#8220;<em>feathering shaft</em>&#8220;&#8230;.</p>
<p style="text-align: justify">Com tudo desmontado em cima da mesa, &#8220;<em>ESC</em>&#8221; para um lado, o &#8220;<em>receiver</em>&#8221; para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Então lá peguei na &#8220;<em>dremmel</em>&#8220;, e seguindo o espectacular <a title="How to fit TowerPro SG90 servos to a Belt CP – and dodge the pitfalls" href="http://www.netcplus.com/pub/downloads/Fitting_Towerpro_servos_to_a_belt_CP.pdf" target="_blank">manual</a> do Ian ( <a title="ChopperAddicts Radio Controlled Helicopters Web Site" href="http://www.chopperaddict.co.uk/" target="_blank">ChopperAddict</a> ) que ele tem no site, pus mãos à obra&#8230; o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:</p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2725-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-290" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2725-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2725 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2724-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-289" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2724-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2724 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2730-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-288" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2730-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2730 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Como podem ver, limei a &#8220;<em>frame</em>&#8221; muito mal mesmo, tendo ficado com um &#8220;<em>throw</em>&#8221; diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a &#8220;<em>swash plate</em>&#8220;, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o &#8220;<em>pitch</em>&#8220;&#8230; Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum <a title="Heliguy Forum Belt CP" href="http://www.heliguy.com/Forum/belt-cp-f89.html" target="_blank">Heliguy</a>.</p>
<p style="text-align: justify">Lá me disseram, que mais valia fazer o &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8221; a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas &#8220;<em>needle files</em>&#8220;, e pus-me a limar a &#8220;<em>frame</em>&#8221; para ver se conseguia por o servo direito..</p>
<p style="text-align: justify">Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a &#8220;frame&#8221;, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a &#8220;<em>dremmel</em>&#8220;, lá consegui por o servo direito, e a &#8220;<em>swash plate</em>&#8221; a mover-se correctamente ao longo de todo o &#8220;<em>pitch</em>&#8220;&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido&#8230; então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos&#8230; não estavam&#8230; lá estava eu outra vez com o &#8220;<em>pitch</em>&#8221; completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui&#8230; depois de ter o tamanho corrigido&#8230; lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar&#8230; e entretanto ainda descobri que tinha a &#8220;<em>flybar</em>&#8221; torta, nem sei como é que a entortei, enfim&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Entretanto tinha encomendado também os &#8220;<em>skids</em>&#8221; da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?</p>
<p style="text-align: justify"><a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/files/2009/09/IMG_2735-Large.jpg" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-291" src="http://diariodevoo.mundodotio.com/wp-content/uploads/2009/09/IMG_2735-Large-300x225.jpg" alt="IMG_2735 (Large)" width="300" height="225" /></a></p>
<p style="text-align: justify">Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos&#8230; o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um &#8220;<em>hover</em>&#8221; estável, parecem-me muito bem&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da &#8220;<em>frame</em>&#8220;, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..</p>
<p style="text-align: justify">Acerca do &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8220;, isto é o &#8220;Reverse Direct To Swash Mod&#8221;, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à &#8220;<em>swash plate</em>&#8220;, em vez de passarem por todos aqueles &#8220;L&#8217;s&#8221; e &#8220;<em>links</em>&#8220;, o &#8220;<em>Reverse</em>&#8220;, vem de pormos o servo da frente atrás do &#8220;main shaft&#8221;, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o &#8220;<em>RDTS Mod</em>&#8220;, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Um bem haja a todos e bons voos..</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
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		<title>E está pronto a voar&#8230;</title>
		<link>http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/04/05/e-esta-pronto-a-voar/</link>
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		<pubDate>Sun, 05 Apr 2009 19:55:27 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[Manutenção]]></category>
		<category><![CDATA[já voa]]></category>
		<category><![CDATA[problemas]]></category>
		<category><![CDATA[rotor da cauda]]></category>
		<category><![CDATA[setup]]></category>

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		<description><![CDATA[Lá estive o dia de hoje todo de volta dele a tentar po-lo a voar..e lá consegui&#8230; ( belo guia este ) A cauda continua a não se portar como deve ser..mas o gajo já voa.. Ficam aqui com o &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/04/05/e-esta-pronto-a-voar/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify">Lá estive o dia de hoje todo de volta dele a tentar po-lo a voar..e lá consegui&#8230; ( belo guia <a title="Youtube" href="http://www.youtube.com/watch?v=D3EbluBAfzU&amp;feature=related" target="_blank">este</a> )</p>
<p style="text-align: justify">A cauda continua a não se portar como deve ser..mas o gajo já voa..</p>
<p style="text-align: justify">Ficam aqui com o vídeo do bicho na &#8220;lazy susan&#8221;:</p>
<p style="text-align: justify">
<p style="text-align: justify">Como podem ver, mal arranco com ele o gajo fica a rodar no sentido do ponteiro dos relógios, mas consigo controlá-lo com o comando, bastando para isso dar um pouco de rudder para a esquerda.</p>
<p style="text-align: justify">Para o estabilizar neste momento, basta por o rudder trimm no comando todo para a esquerda e o gajo fica estável ( como podem ver no vídeo ).</p>
<p style="text-align: justify">Ainda tive um pequeno acidente, enquanto andava a testar a afinação do servo do rudder, mal fiz spool up, uma das pás do rotor traseiro saltou, lançando o caos pela minha sala..não faço a mínima ídeia de como é que aquela trampa saltou, é que saltou a pá e o que agarra a pá ao eixo, é que aquilo está aparafusado ao eixo&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">Mistério daqueles grandes, o que me safou, foi que não estava no caminho da pá, que quase de certeza que ia aleijar..</p>
<p style="text-align: justify">Tirando a cauda ainda não estar a 100%, o gajo está a voar bem, tive a treinar uns hover&#8217;s cá em casa&#8230;e tudo fino..</p>
<p style="text-align: justify">Um bem haja a todos&#8230;</p>
<p style="text-align: justify">PS: Embora a cauda ainda não esteja a 100%, em princípio vou po-lo no ar durante esta semana, durante a hora de almoço no escritório&#8230;estou só à espera de umas respostas no fórum do helyguy ( <a title="HelyGuy" href="http://www.heliguy.com/Forum/tail-problem-after-rebuild-t38782.html" target="_blank">aqui</a> ), para saber o que é que o pessoal entendido de lá acha sobre isto..</p>
<p style="text-align: justify">PS1: A página de custos foi actualizada, porque encomendei 3 peças a semana passada.</p>
]]></content:encoded>
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		<item>
		<title>Não pára de girar o gajo&#8230;</title>
		<link>http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/03/19/nao-para-de-girar-o-gajo/</link>
		<comments>http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/03/19/nao-para-de-girar-o-gajo/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 19 Mar 2009 00:16:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Tio</dc:creator>
				<category><![CDATA[Esky Belt-CP]]></category>
		<category><![CDATA[problemas]]></category>
		<category><![CDATA[rotor da cauda]]></category>

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		<description><![CDATA[Estive ontem a montar as peças todas novas do heli, e estou com problemas a acertar a cauda, não pára de rodar no sentido dos ponteiros do relógio, ou seja algo ficou mal..ainda não consegui foi descobrir o quê.. Ficam &#8230; <a href="http://diariodevoo.mundodotio.com/2009/03/19/nao-para-de-girar-o-gajo/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify">Estive ontem a montar as peças todas novas do heli, e estou com problemas a acertar a cauda, não pára de rodar no sentido dos ponteiros do relógio, ou seja algo ficou mal..ainda não consegui foi descobrir o quê..</p>
<p style="text-align: justify">Ficam aqui com o vídeo do gajo a rodar que nem um perdido..( eu disse que ia por vídeos não disse? ):</p>
<p style="text-align: center">
<p style="text-align: justify">Um bem haja a todos..</p>
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