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Antes do último desastre…

Segunda-feira, 28 de Setembro, 2009

Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a fazer uma revisão completa.. devido àquela vibração na cauda..

Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio…

Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na “CNC Tail Box” não estavam como era suposto.. a “CNC Tail Box” trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.

Começo por desmontar os “blade holders” e a “flybar”, resultado dentro dos “blade holders“, tinha esta carrada de peças:

Washers inside blade holders

Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o “tracking” estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do “feathering shaft“….

Com tudo desmontado em cima da mesa, “ESC” para um lado, o “receiver” para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )…

Então lá peguei na “dremmel“, e seguindo o espectacular manual do Ian ( ChopperAddict ) que ele tem no site, pus mãos à obra… o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:

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Como podem ver, limei a “frame” muito mal mesmo, tendo ficado com um “throw” diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a “swash plate“, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o “pitch“… Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum Heliguy.

Lá me disseram, que mais valia fazer o “RDTS Mod” a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas “needle files“, e pus-me a limar a “frame” para ver se conseguia por o servo direito..

Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a “frame”, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a “dremmel“, lá consegui por o servo direito, e a “swash plate” a mover-se correctamente ao longo de todo o “pitch“…

A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido… então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos… não estavam… lá estava eu outra vez com o “pitch” completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa…

Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui… depois de ter o tamanho corrigido… lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar… e entretanto ainda descobri que tinha a “flybar” torta, nem sei como é que a entortei, enfim…

Entretanto tinha encomendado também os “skids” da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?

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Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos… o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um “hover” estável, parecem-me muito bem…

Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio…

Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da “frame“, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..

Acerca do “RDTS Mod“, isto é o “Reverse Direct To Swash Mod”, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à “swash plate“, em vez de passarem por todos aqueles “L’s” e “links“, o “Reverse“, vem de pormos o servo da frente atrás do “main shaft”, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o “RDTS Mod“, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser…

Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade…

Um bem haja a todos e bons voos..

E está pronto a voar…

Domingo, 5 de Abril, 2009

Lá estive o dia de hoje todo de volta dele a tentar po-lo a voar..e lá consegui… ( belo guia este )

A cauda continua a não se portar como deve ser..mas o gajo já voa..

Ficam aqui com o vídeo do bicho na “lazy susan”:

Como podem ver, mal arranco com ele o gajo fica a rodar no sentido do ponteiro dos relógios, mas consigo controlá-lo com o comando, bastando para isso dar um pouco de rudder para a esquerda.

Para o estabilizar neste momento, basta por o rudder trimm no comando todo para a esquerda e o gajo fica estável ( como podem ver no vídeo ).

Ainda tive um pequeno acidente, enquanto andava a testar a afinação do servo do rudder, mal fiz spool up, uma das pás do rotor traseiro saltou, lançando o caos pela minha sala..não faço a mínima ídeia de como é que aquela trampa saltou, é que saltou a pá e o que agarra a pá ao eixo, é que aquilo está aparafusado ao eixo…

Mistério daqueles grandes, o que me safou, foi que não estava no caminho da pá, que quase de certeza que ia aleijar..

Tirando a cauda ainda não estar a 100%, o gajo está a voar bem, tive a treinar uns hover’s cá em casa…e tudo fino..

Um bem haja a todos…

PS: Embora a cauda ainda não esteja a 100%, em princípio vou po-lo no ar durante esta semana, durante a hora de almoço no escritório…estou só à espera de umas respostas no fórum do helyguy ( aqui ), para saber o que é que o pessoal entendido de lá acha sobre isto..

PS1: A página de custos foi actualizada, porque encomendei 3 peças a semana passada.

Não pára de girar o gajo…

Quinta-feira, 19 de Março, 2009

Estive ontem a montar as peças todas novas do heli, e estou com problemas a acertar a cauda, não pára de rodar no sentido dos ponteiros do relógio, ou seja algo ficou mal..ainda não consegui foi descobrir o quê..

Ficam aqui com o vídeo do gajo a rodar que nem um perdido..( eu disse que ia por vídeos não disse? ):

Um bem haja a todos..