Aqui estou eu de volta com as últimas novidades do meu Belt CP..

A última modificação que fiz foi fazer o RDTS mod, instalar uma canopy do T-Rex 450 e instalar o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“..

E o que é o RDTS Mod, perguntam vocês..

O RDTS mod ( Reverse Direct To Swash ), consiste em ligar directamente os 3 servos que controlam a “swashplate“, em vez de passarem por todas aquelas ligações que o Belt CP tem de origem..

Vantagens tem bastantes, controlo mais preciso, porque existe menos folga entre as várias ligações ( com o RDTS só existe uma ligação ), e menos “drift” no heli à conta do movimento entre os servos e a “swashplate” ter menos folga…

Desvantagens tem algumas, a principal é um gajo ter de andar a furar a “frame” do heli para instalar as peças necessárias para este mod.. já não me lembro se a canopy de origem funciona com o RDTS mod ou não, mas penso que não porque com o RDTS mod, os servos ficam um bom bocado de fora… além disso a canopy do T-Rex é bem mais resistente que a do Belt CP..

Ficam aqui com umas imagens, do estado final do heli já com o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“:

Um dos problemas que tive com a montagem do “Xtreme Navigation & Battery Alarm” foi onde passar os fios, para facilitar a manutenção… é que estar a espalhar os fios pelo heli, e sempre que acontecesse alguma coisa, tivesse que os andar a tirar e por aí adiante, não era solução para mim.. há quem monte o led amarelo na cauda, só que eu pensei, no caso de um “boom strike“, o fio ia ficar exposto.. então decidi montá-lo na traseira da frame, sem chegar à cauda.. perco visibilidade, mas facilita-me na manutenção habitual do heli..

Podem ver nas imagens que numerei os fios que vão dos servos até ao receptor, e isto porquê? Porque, ao fazermos o RDTS mod, alteramos a posição dos servos, e temos de alterar a posição dos servos nos comando, e também o sítio onde eles se ligam no receptor.. e eu como sou um esquecido de primeira ( nem me lembro o que é que comi hoje ao pequeno almoço ), numerei os fios, com o número do canal do receptor, para não ter supresas desagradáveis das próximas vezes que desmontar o heli.. é que ligar o servo no canal errado, pode fazer com que o gajo passa para uma posição que não deva..o que ia dar cabo do servo…

Ficam aqui também com um vídeo do heli só para mostrar o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“..

Um bem haja a todos e bons voos…

PS: As novas pás do rotor principal, são as pás de plástico da Xtreme, bem jeitosas diga-se de passagem.. e também são giras… prenda de Natal da Brinkedos…

PS2: De seguida, vem o último voo feito com o Belt CP..

Aqui ficam umas pics para aguçar o apetite:

E sim aquela é uma canopy do T-rex 450.

Vista do lado esquerdo

Vista do lado esquerdo, com o pormenor do servo do “pitch“

Vista do lado direito.

Em breve ponho aqui a explicação do que fiz, ainda falta finalizar umas coisas e melhorar o setup do heli, visto que no pequeno hover que fiz cá em casa, detectei que o heli não está a 100%… mas para lá caminha.. é que está mesmo quase…

Um bem haja a todos e bons voos..

Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio…

Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na “CNC Tail Box” não estavam como era suposto.. a “CNC Tail Box” trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.

Começo por desmontar os “blade holders” e a “flybar”, resultado dentro dos “blade holders“, tinha esta carrada de peças:

Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o “tracking” estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do “feathering shaft“….

Com tudo desmontado em cima da mesa, “ESC” para um lado, o “receiver” para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )…

Então lá peguei na “dremmel“, e seguindo o espectacular manual do Ian ( ChopperAddict ) que ele tem no site, pus mãos à obra… o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:

Como podem ver, limei a “frame” muito mal mesmo, tendo ficado com um “throw” diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a “swash plate“, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o “pitch“… Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum Heliguy.

Lá me disseram, que mais valia fazer o “RDTS Mod” a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas “needle files“, e pus-me a limar a “frame” para ver se conseguia por o servo direito..

Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a “frame”, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a “dremmel“, lá consegui por o servo direito, e a “swash plate” a mover-se correctamente ao longo de todo o “pitch“…

A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido… então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos… não estavam… lá estava eu outra vez com o “pitch” completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa…

Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui… depois de ter o tamanho corrigido… lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar… e entretanto ainda descobri que tinha a “flybar” torta, nem sei como é que a entortei, enfim…

Entretanto tinha encomendado também os “skids” da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?

Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos… o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um “hover” estável, parecem-me muito bem…

Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio…

Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da “frame“, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..

Acerca do “RDTS Mod“, isto é o “Reverse Direct To Swash Mod”, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à “swash plate“, em vez de passarem por todos aqueles “L’s” e “links“, o “Reverse“, vem de pormos o servo da frente atrás do “main shaft”, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o “RDTS Mod“, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser…

Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade…

Um bem haja a todos e bons voos..

Eis o resultado:

Também instalei os novos links da Xtreme…e que diferença brutal…sem “binding” absolutamente nenhum em comparação com os “oval links” que tinha instalado…bem melhores..

Já actualizei também a página de custos..com estas últimas peças…

Amanhã se o vento estiver mais ou menos jeitoso já o vou experimentar ver como é que o gajo se está a portar.. o tracking não ficou perfeito, mas eu também já não tinha pachorra para estar mais tempo de volta dele.. uma das coisas que notei logo foi que o ESC e o UBEC ( o que faz a conversão de 11.1V da bateria para os servos que trabalham entre os 3,4V e os 6V ) não aqueceram nada…muito melhor que o que vinha de série da ESC, que bastava ligá-lo e mexer no “cyclic” que ficava logo a ferver…acho que foi uma excelente compra…só falta mesmo é testá-lo…

Um bem haja a todos e bons voos…

No entanto hoje e anteontem fui buscar as peças novas que tinha encomendado…ficam aqui com a imagem:

No topo temos a bela fita para por ao pescoço para segurar o rádio..

Da esquerda para a direita 1º linha e depois 2º linha:

- Peças da Xtreme para substituir os “oval links“, para ver se fico com esse problema resolvido.

- “Oval links” para o Belt CP, só no caso de não me safar com os da Xtreme.

- “Bullet connectors” para ligar o motor ao ESC.

- “Main shaft” ( fico já com ele cá, para quando o entortar ).

- ESC da HiModel com UBEC

- Placa de programação do ESC.

- Avisor de baterias com “buzzer” ( aqueles que fazem barulho ) da MaxForce.

- Correia de transmissão da cauda.

Os preços individuais não sei…tenho que pedir à loja que me digam..mas sei que o total destas peças todas foi à volta dos 100€, sendo o ESC o mais caro…e os links da Xtreme também foram caros à brava..mas enfim..o que tem de ser tem muita força..

Vou ver se tenho tempo este fim de semana, para desmontar o heli todo ( bem vai ser mesmo quase todo ) por causa do ESC..

Acho é que mais dia menos dia vou comprar um “barebones kit”, é um kit que trás todas as peças do heli, excepto a electrónica e motor..muito mais barato diga-se de passagem..nem que seja para ficar com 2 heli’s…para quando parto um…

Um bem haja a todos e bons voos..