33º Voo…

28 de Setembro, 2009

Vou começar por dizer, que acabei este voo a apanhar peças a 15 metros de distância de onde ele caiu… isto é para terem mais ou menos uma ideia da espeta que foi…

Voltando atrás, este foi o teste de fogo aos servos da Tower Pro, estava com a fé que as coisas iam correr bem melhor com estes servos do que com os da Esky, principalmente depois do teste que cá fiz em casa ter sido uma experiência tão diferente…

Comecei a 1º bateria, tentando dar um jeito no “tracking” das pás, tarefa quase impossível, e acabei por desistir, visto que estava farto e queria treinar as minhas figuras 8.. lá ajeitei o “tracking” das pás o melhor que consegui ( ficaram para aí com uma distância de 50mm ou coisa parecida entre elas )..

Comecei suavemente, “hover tail in“, depois “hover side in” para os dois lados ( tudo em “Idle Up” pois claro ) que o modo normal já não dá pica… estava tudo a bater certo, a tal vibração na cauda desapareceu, e os patins novos são lindos..

Como sabem, o heli continua pesado na cauda, ainda não resolvi o problema, mas em breve vai ficar ( ou pelo menos assim o espero ), então apliquei um pouco de “trimm” no comando, para compensar esse peso, e só vos digo absolutamente perfeito o comportamento do heli, praticamente não precisava de tocar no cyclic para ter um hover perfeitamente estável…isto derivado aos servos.. com esta brincadeira toda, gastei praticamente uma bateria inteira só a brincar com o heli a 5 cm do chão se tanto.. com ele de um lado para o outro…

Ora vai para a esquerda ora vai para a frente, ora vai para trás, etc etc etc… um espectáculo de controle absoluto sobre o heli em “tail in” claro..

Depois de gasta a bateria, era altura de treinar as figuras 8…

Isto eram quase umas 8 horas da noite, e infelizmente uma das borrachas que prendem a “canopy” ao heli, perdeu-se ( ou melhor julgava que a tinha perdido, afinal estava metida na barra ), então esta última bateria foi feita sem “canopy“.. ora a esta hora da noite pouca luz há…

Então venho da esquerda para direita, passando o heli à minha frente, começo a aplicar “rudder” e um pouco de “cyclic” para a esquerda para ele fazer a volta, e de repente perco o focus, e de seguida a orientação, ainda o ponho a dançar com o “cyclic“, fazendo movimentos bruscos, mas já não havia nada a fazer, e em pânico ponho o “collective” no mínimo, quando o vejo a descer é que me lembro que estou em “Idle Up“, logo está com 100% de rotação no motor, e com uns -8º nas pás, em menos de um segundo o gajo percorreu os 2 metros de altura a que estava…até se estatelar no chão com um barulho desgraçado…

Ficou durante um segundo, com o motor a roncar em seco, enquanto estava deitado sobre o seu lado direito, até que me lembrei de desligar o “Idle Up“… aproximo-me…e a primeira coisa que vou ver é a bateria, que isto sem “canopy” é bem mais perigoso…

Olho atentamente, e as pás principais e a “flybar” não estão ao pé do heli… estão a cerca de um passo dele..e eu a pensar: “Que raio?”, chego-me mais ao pé, e vejo que o “Main Blade Housing“, está partido ao meio.. e também que um dos “washout arm’s” também partiu ao meio..

Ficam aqui com umas imagens dos estragos:

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Algumas das peças que consegui encontrar no chão, e sim aquilo é um pedaço de um dos rotores traseiros que encontrei para aí a uns 15 metros do local onde ele caiu.. e na imagem não se vê, mas uma das pás, perdeu metade do seu tamanho, mas também não encontrei essa metade.. eclipsou-se.. algures..e podem também ver a cabeça do heli que foi completamente arrancada do “main shaft“.

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Um pedaço de um dos “blade holders“, completamente desfeito como se pode ver.

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O pormenor de onde o “Main Blade Housing” se partiu, e também o “washout arm” partido ao meio..

Lista dos estragos:

  1. O servo da frente, que era novinho em folha.
  2. Pás principais
  3. Pás do rotor traseiro
  4. Washout arm’s
  5. Xtreme Turnbuckles“, não consegui encontrar um deles, fiquei fulo à brava.
  6. Xtreme oval links replacement“, também consegui partir os dois que estavam montados
  7. Flybar
  8. O eixo do rotor traseiro ficou torto.
  9. Tail pedestal” Aquelas duas varas que vão desde os patins até à cauda para dar suporte. ( Só parti uma )
  10. O servo “rod” que liga o servo traseiro ao rotor traseiro, partiu no encaixe das duas “ball’s link’s
  11. “Main blade holders”, os dois..
  12. “Main blade housing” partida em dois, como podem ver nas pics.
  13. “Horizontal and vertical fin”, as duas partidas, à vertical falta-lhe para aí metade, à horizontal só uns bocados.

Agora para mim o mais estranho disto tudo, é que o “feathering shaft“, “main shaft” e a “main gear“, ficaram complemente intactos, estas 3 peças que costumam ser logo as que ficam danificadas, desta vez sobreviveram brilhantemente a toda esta festa…

Cá para mim, o “Main blade housing“, já estava fragilizado dos outros acidentes todos que tive…então quando as pás bateram na cauda, partiu-se logo não transmitindo danos nenhum ao resto do conjunto da cabeça.. o que até não é nada mau.. não me estava nada a apetecer ter que andar a trocar a “one way bearing” à “main gear” outra vez…

Isto foi no sábado ao final da tarde, mal cheguei a casa desmontei-o para ver quais eram os estragos, e ver que peças tinha que encomendar.. lá mandei um email à Brinkedos, com a lista de peças e hoje fui lá buscá-las..

A única coisa que me falta são os “Xtreme Turnbuckles“, que não tinham em stock, mas acho que me consigo safar usando os antigos, o “tracking“, fica mais difícil de ajustar mas também não é nada do outro mundo..

Vou ver se o monto durante esta semana, para no fim de semana ir dar outra volta com ele, a ver é se desta vez corre melhor..

Um bem haja a todos e bom voos..

PS: Se forem ver a página de custos, já foi actualizada, e tem para lá uma carrada de peças que hão-de ver montadas mais tarde. Estou à espera que cheguem as finais, para montar tudo de uma só vez..

Walkera 4#3B e o pessoal do trabalho…

28 de Setembro, 2009

O pessoal lá do trabalho, sabe que eu tenho a panca pelos heli’s, até porque de vez em quando me vêem lá a voar ao pé do escritório..

Então a semana passada, levei o meu pequeno 4#3B para mostrar ao pessoal de lá…e para eles verem que afinal não é assim tão fácil controlar um heli…

Porque havia um ou dois, que diziam que aquilo não custava nada, e não percebiam porque é que eu andava sempre a partir os heli’s..

Lá cheguei todo pimpolho, e a seguir à hora de almoço, toca de fazer uma demonstração para eles verem como é que aquilo funcionava, explicar o comando e também com o que é que se tinha de ter cuidado, e dei também algumas dicas só mesmo naquela…

Primeiro, foi um colega de trabalho brincar com aquilo, ora o 4#3B é tudo menos indicado aos principiantes, e isto porque é extremamente nervoso e muito incontrolável… este era um dos que dizia que aquilo não custava nada e era sempre a bombar…. resultado nunca o conseguiu levantar de cima da mesa, era vê-lo a tentar controlar o heli, enquanto ele rodava na mesa feito doido..

Depois passou um dos meus patrões, e também queria brincar ( ele tinha levado uma chocolateira para o escritório no outro dia para eu ver, era um heli de 2 canais por infravermelhos ), lá lhe pus o comando na mão..e lá lhe expliquei como é que aquilo funcionava…e toca de ver a bela da descoordenação..era vê-lo a dar gás ao máximo, ver o heli a rodar sobre si próprio, e ó para ele a cair directo ao chão…

Só agora é que um gajo consegue ver o que já evolui, desde que comecei a brincar com estes heli’s… é que a diferença é do dia para a noite.. não tem nada a ver.. quando se está a começar não se tem coordenação nenhuma…o “hover” é impossível porque não temos os instintos ainda a funcionar… agora sempre que num dos heli’s é automático, nem preciso de pensar para fazer um “hover tail in“..é só dar-lhe “collective” e controlar o “cyclic” e o “rudder” e está a andar…

Agora este pessoal que não têm experiência nenhuma, que diferença…

Claro que me fartei de rir com esta gente…estava ali tudo com a pica, a mandar “bitaites”, até perceberem que afinal não é assim tão fácil como parece..

Um bem haja a todos e bons voos…

Antes do último desastre…

28 de Setembro, 2009

Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a fazer uma revisão completa.. devido àquela vibração na cauda..

Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio…

Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na “CNC Tail Box” não estavam como era suposto.. a “CNC Tail Box” trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.

Começo por desmontar os “blade holders” e a “flybar”, resultado dentro dos “blade holders“, tinha esta carrada de peças:

Washers inside blade holders

Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o “tracking” estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do “feathering shaft“….

Com tudo desmontado em cima da mesa, “ESC” para um lado, o “receiver” para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )…

Então lá peguei na “dremmel“, e seguindo o espectacular manual do Ian ( ChopperAddict ) que ele tem no site, pus mãos à obra… o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:

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Como podem ver, limei a “frame” muito mal mesmo, tendo ficado com um “throw” diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a “swash plate“, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o “pitch“… Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum Heliguy.

Lá me disseram, que mais valia fazer o “RDTS Mod” a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas “needle files“, e pus-me a limar a “frame” para ver se conseguia por o servo direito..

Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a “frame”, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a “dremmel“, lá consegui por o servo direito, e a “swash plate” a mover-se correctamente ao longo de todo o “pitch“…

A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido… então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos… não estavam… lá estava eu outra vez com o “pitch” completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa…

Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui… depois de ter o tamanho corrigido… lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar… e entretanto ainda descobri que tinha a “flybar” torta, nem sei como é que a entortei, enfim…

Entretanto tinha encomendado também os “skids” da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?

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Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos… o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um “hover” estável, parecem-me muito bem…

Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio…

Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da “frame“, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..

Acerca do “RDTS Mod“, isto é o “Reverse Direct To Swash Mod”, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à “swash plate“, em vez de passarem por todos aqueles “L’s” e “links“, o “Reverse“, vem de pormos o servo da frente atrás do “main shaft”, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o “RDTS Mod“, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser…

Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade…

Um bem haja a todos e bons voos..

32º Voo..

30 de Agosto, 2009

Este fim de semana fui para a terra da “velhota”… então lá fui eu armado até aos dentes com o heli, peças suplentes carregador e fonte de alimentação..

Ainda não tinha voado com ele desde a última espeta, cheguei lá, e a primeira coisa que fiz após descarregar o carro, foi por as pás no heli, por-lhe uma bateria e toca de ir voar..

Tenho lá um quintal de cimento, que deve ter uns 100 metros quadrados mais coisa menos coisa…

Começo a arrancar com ele, a cauda está a fugir um pouco, e os “stick’s” parece que estão muito sensíveis.. pousei ajustei o “trimm” do “rudder“..

Os “stick’s” estarem demasiado sensíveis penso que era por não voar já há 2 semanas, então lá continuei…

Lá o vou levantando e tentando controlar o bicho minimamente bem… o que interessa é que correu tudo muito bem…o “pitch” das pás está bem melhor, mas mesmo assim, acho que ainda preciso de subir a “swashplate” mais uma volta para o gajo ficar mesmo no ponto..

Isto eram umas 15:30/16:00 da tarde…estava um calor abrasador…e o motor do heli, no final da bateria da Esky já fervia.. decidi fazer mais meia bateria só mesmo naquela.. para matar saudades e depois parar…as baterias estavam também bem quentes.. no entanto o ESC só estava morno ao toque… grande ESC este…

Em relação ao ESC acho que perdi a configuração que tinha, parece-me que o “soft start“, não está a funcionar..

Eram umas 19 horas, e depois de ter mamado duas minis assim em 15 minutos ( tava mesmo muito calor ) mais o meu primo, fui-lhe mostrar o heli, levei-o lá para casa dele..

Liguei-o, arranquei com ele..outra vez a tentar mantê-lo num hover estável.. mas estava muita díficil.. entretanto noto que o “rudder” está a ter um comportamento estranho, de vez em quando parecia que ficava preso.. pensei logo em falta de óleo…

Continuei, apanhei dois ou três sustos valentes com ele, porque o gajo ficava “nose in“, e isto para aí a nem um metro do chão.. mas consegui safar sempre o gajo.. é só aplicar rudder para a esquerda e ali está ele de cauda virada para a gente outra vez…

Entretanto lá em casa do meu primo notei uma vibração na cauda que não era suposto lá estar, e que não notei cá em casa, nem quando o voei quando chegui à santa terrinha..

Fiz 1 bateria e meia, e acabei… os “nose in” estavam-me a assustar…e não estava lá muito confiante.. e também não gostei nada daquela vibração na cauda.. ainda por cima o eixo do rotor traseiro é novo..

Hoje eram 10 da manhã, e estava eu a acordar para aproveitar o fresco para gastar as duas baterias que me restavam…

Primeira coisa que fiz, foi por óleo no eixo da cauda, só mesmo naquela.. voltei a “trimmar” o “rudder“..e maravilha… lá está ele a comportar-se bem melhor.. e a vibração era bem menor, e às vezes inexistente.. não sei se foi por ter trocado as “link ball’s” da “swashplate” por outras mais pequenas, ou se é alguma coisa que está na mal na montagem…

Andei lá no quintal a fazer as minhas figuras 8 ( sim são as minhas, porque ainda não são iguais às das outras pessoas ) e pronto… gravei um bocado dos voos só mesmo naquela, é pouco..

Depois de ter voado, e quando me estava para vir embora, descobri que tinha um vespeiro, bem grande, carregadinho de vespas, mesmo ao pé do sítio onde estava a andar…e por 2 ou 3 vezes razei com o heli o sítio onde elas estavam… ora se por acaso tivesse passado mais perto delas, ou se elas se tivessem chateado com o heli.. bem que podia correr que estava bem tramado.. é que devia ser um vespeiro para aí com 50 vespas.. chegava a Lisboa todo inchado…

No entanto, se esta semana tiver tempo, vou desmontá-lo todo, cauda incluída, e ver se descubro onde é que está o problema da vibração.. que espero que não seja nada grave.. e também vou verificar se está tudo bem configurado no ESC…

E provavelmente esta 3º feira devo ir buscar as peças novas ( chegam os servos da tower pro ui ka bom ).. e mais duas baterias..

E este fim de semana também fiz a prova de fogo ao carregador novo… o resultado foi no mínimo espectacular…cada bateria demorou uma hora a carregar, e estavam a ser balanceadas, carreguei-as a 1C ( 2,2A para as MaxForce, e a da Esky a 1,8A )…. estou super contente com este carregador… a fonte de alimentação portou-se bem… ( também não admira… )

Ou seja foram 3 horas para carregar 5 baterias… melhor que isto é impossível.. tendo em conta que antes demorava 5/6 horas a carregar uma…estão a ver a diferença.. isto agora é que vai ser voar…

Vou deixar a bateria da Esky só para fazer setup, e as MaxForce para voar, assim tenho sempre um intervalo de 3 horas de descanso para as carregar.. ou seja se apanhar um dia bom… é levantar-me cedo, pegar no heli e ir voar…voltar para casa, almoçar, fazer a sesta a seguir ao almoço..e ir logo a seguir outra vez.. melhor é impossível..

Um bem haja a todos e bons voos…

Updates…

21 de Agosto, 2009

Só fazer um pequeno update, e por também umas pics…

Já tenho o heli completamente funcional… e o carregador xpto também ( o Hyperion Duo II que me custou uma pipa de massa )…

Começando pelo heli…

Depois de ter desmontado tudo, reparei que os danos também se estendiam ao eixo da cauda…ficou ligeiramente torto… ainda tentei desmontar a “tailbox“, só que não consegui, nem os “tail blade holders” consegui remover.. culpa da “thread lock” que usei, e também do eixo estar ligeiramente torto.. ( só se nota quando se acelera o heli..

Entretanto lá fui comprar mais uma CNC “tailbox” ( por 15,30€ quero lá saber, eu queria era por o bicho no ar.. )..

Como não consegui desmontar a antiga, tive que usar a correia da cauda que cá tinha…resultado as primeiras vezes que pus o heli a funcionar com a cauda no sítio, o “tail boom” estava a aquecer..e isto por causa dos vincos da correia..nada que não ficasse resolvido depois de estar com o motor ligado durante uns 15 minutos, com a correia apertadíssima, isto para ver se ficava esticada…

Ontem estive a ajustar o “pitch” das pás principais… já está bem mais simpático, ficou praticamente entre os -8º/+8º, lá fiz um pequeno teste de voo na minha sala, e a cauda estava a portar-se de maneira muito estranha.. dava uns safanões valentes quando eu aplicava “rudder“, vou a ver e a guia que altera o ângulo das pás do rotor praticamente que não se mexia…

Toca de desmontar a cauda nova e ver onde é que raio é que estava o problema… e até era de simples resolução… falta de óleo para lubrificar o eixo…depois de umas pingas de óleo ( daqueles para armas e máquinas de costura.. ), ficou logo tudo bem..

O “tracking” das pás, está um pouco fora, mas isso depois dou uma volta quando for voar com ele…

Umas quantas pics, as de voo são as do 24º Voo ( e tiradas com uma máquina analógica mais velha que eu, é o que dá ter amigos cromos em fotografia ):

24º Voo

img042 (Large)Impossible Is Nothing...”

24º Voo

Umas pics de eu a fazer manutenção à cauda do heli, para ver se ela parava de aquecer:

Manutenção

A correia já mais direita, mas ainda não o suficiente.

Manutenção

A correia e o “tail boom” acabado de montar.

Manutenção

A verificar se o encaixe da cauda estava direito.

Música

A preparar-me para fazer o setup ao servo da cauda.

Passando então ao carregador… foi comprado em Junho… e só agora é que o pus a trabalhar… como alguns sabem o problema era mesmo arranjar fonte de alimentação para o gajo… basicamente qualquer fonte de alimentação capaz de debitar 12V cá para fora e uns 2A funciona.. só que neste caso pouco aproveitamos do carregador, isto porque não vamos poder carregar as baterias à máxima capacidade que elas aguentam…

Para aproveitar ao máximo ( segundo o manual ), o melhor é usar uma fonte de alimentação que chegue aos 15V, e que seja capaz de debitar uma corrente de cerca de 30A, ora para quem percebe minimamente de electricidade sabe que 30A é um abuso do caraças.. depois de pesquisar o mercado português da melhor maneira que consegui, os preços para fontes de alimentação inferiores a esta ( 15V e 25A de pico ) andavam entre os 150€ – 200€…

Então através de uma pessoa que conheci na Brinkedos ( obrigado outra vez David ), recomendou-me ver umas lojas em Espanha de rádios amadores…então lá comprei uma fonte de alimentação com 13,8V ( 15 de máximo ), com 40A contínuos e 45A de pico, por 98€ já com os portes incluídos.. ou seja foi um grande negócio…

Então hoje lá me decidi ( e arranjei tempo ), para soldar os “Dean Connectors” das baterias aos fios que vinham do carregador..

Ficam aqui com umas pics dos dois bichos em funcionamento ( a fonte de alimentação e o carregador do bufo ):

Fonte de Alimentação

A fonte de alimentação

Hyperion Duo II

O carregador, aqui a carregar uma das minhas MaxPro 2200mAh à corrente máxima.

Entretanto preciso de carregar/balancear as minhas baterias 2 ou 3 vezes com este carregador, para ver se elas ficam no spot… para depois não as precisar de balancear.. porque no balanceamento é que se perde bastante tempo..mas o giro neste carregador é que funciona de maneira completamente diferente do original da Esky..

No da Esky, só ligamos a ficha de balanceamento, e ele vai carregando a bateria por essa ficha com uma corrente máxima de 0,8A ( muito pequena ), até porque os fios desta ficha são bastante finos…

No “Hyperion Duo II”, o que o gajo faz é, carrega a bateria através da ficha de descarga, e depois pára, descarrega as várias células da bateria através da porta de balanceamento, e depois recomeça a carregá-la através da ficha de descarga, e fica a fazer este ciclo até chegar ao final da carga…inteligente o gajo não é?

Já vou actualizar também a lista de preços, com umas peças que fui buscar a semana passada, e a fonte de alimentação…entretanto para a semana vou buscar mais peças, e também mais duas baterias…agora é que vai ser voar…

Entretanto amanhã ( hoje ) vou trabalhar…portanto vôos, só no domingo e se não estiver muito vento…

Um bem haja a todos e bons voos..

31º Voo

10 de Agosto, 2009

Domingo fui dar outra voltinha de heli…

Fiz 2 baterias e meia até que fiquei com o heli neste estado:

Bent Feathering Shaft

Broken Link from flybar to blade holder

Stripped Main Gear

Bent Tail Boom

Como podem ver até foi uma espeta bem jeitosa… ficam aqui com o vídeo:

E agora devem-se estar a perguntar como é que eu fiz uma coisa destas… muito simples.. foi um ataque dos conhecidos “dumb thumbs“, para além do “pitch” não estar completamente certo, tinha mais pitch negativo que positivo.. logo quando punha o “collective” ao máximo, ele não subia tipo foguete…subia mais devagar.. então pimba aconteceu isto..

Como não se percebe muito bem o que aconteceu no vídeo eu explico..

O heli vai a descer tranquilamente, e eu descontraído nem dou conta, quando dou conta que ele vai bater no passeio já é tarde demais.. ainda dei collective ao máximo, mas já foi tarde..

Ele bate com a cauda primeiro, e a cauda enrola-se naquelas ervas fica presa, e com o torque do rotor principal o gajo embrulha-se todo.. as pás bateram na cauda e pronto.. para verem a força do bicho, até arrancou os parafusos que ligam os Xtreme Links à swashplate.

Os danos são:

- Feathering Shaft, como é lógico.

- Cauda toda torta.

- Os apoios da cauda.

- Main Gear

- O link que vai da flybar até ao blade holder.

- E ainda perdi 2 parafusos e uma ball link ( as que ligam os Xtreme Links à swashplate )

Os servos por incrível que pareça parece que sobreviveram todos..

Entretanto ontem já tive a desmontá-lo e a reparar as peças para as quais tinha suplentes.. e fiquei lixado, dei cabo de três parafusos da cauda:

Stripped Screw

E não os consegui tirar.. nem o “tail blade holder” consegui tirar, acho que abusei do thread lock a última vez que fiz uma revisão completa ao heli.. ainda andei a aquecer os parafusos com o ferro de soldar mas nada.. daqui a um dia ou dois tento outra vez.. é que fiquei mesmo chateado com a trampa da “tail box assembly“, é que tenho de a desmanchar toda para ver se o eixo da cauda está direito..pareceu-me estar mas não quero arriscar..

Entretanto ao desmontar o “feathering shaft” deparo-me com esta colecção de “washers” e “bearings” dentro de um “blade holder“:

Feathering Shaft washers and bearings

Não admira que tivesse com problemas de “tracking“, com esta bela montagem era de estranhar era se não tivesse problemas..

Agora estou à espera de mais peças..

Entretanto lá consegui remover a “one way bearing” da engrenagem estragada, e tudo à pala da ferramenta da Align ( “One Way Bearing Removal Tool” Ref. K10273A ) funciona que é um espectáculo, recomendo a todos comprarem uma coisa destas para remover a “bearing” do Belt CP..

Bons voos..

29º e 30º Voo…

8 de Agosto, 2009

Na passada 5º feira e hoje fui voar..

5º feira voei apenas duas baterias, porque já estava a ficar escuro, logo estava a começar a deixar de o ver… o que não é nada bom diga-se de passagem…

Correu tudo bem e quase sem problemas…

Andei de volta do “pitch” das pás, e ajustei-os tão mal, que numa altura em “Idle Up“, ele mantinha-se a voar a cerca de 5cm do chão com o “collective” no máximo.. portanto estão a imaginar como é que ele estava..quando desliguei o motor e fui ver o “pitch” das pás com o “collective” a meio tinha cerca de -5º… lá o pus no sítio certo e toca de acabar a segunda bateria..

Tirando isto correu tudo excelentemente bem…

Hoje dei lá um saltinho outra vez.. o problema foi mesmo o vento.. fiz só uma bateria porque o vento estava insuportável… a cauda estava sempre a ser atirada de um lado para o outro… então desisti e vim para casa..

Esperemos que amanhã esteja melhor..

Bons voos..

27º Voo e 28º Voo…

2 de Agosto, 2009

Tendo voltado das minhas férias mais que descansadas, vinha com uma gana desgraçada para voar..

Então depois dos últimos dois voos, que não poderiam ter corrido pior, era altura de fazer uma revisão completa ao heli..

Desmontei a cabeça inteira, e também o rotor traseiro todo… voltei a aplicar “thread lock” para ter a certeza que ficava tudo no sítio, e toca de fazer o setup mecânico para ver se estava tudo bem ou não..

Quando vou a fazer o setup mecânico, tenho mais um servo morto.. já quase que não tenho servos outra vez..

Ajustei o “pitch” numa das pás do rotor principal, visto que estava um pouco alta demais e siga para bingo..

Na 5º feira lá fui eu armado com as 5 baterias atrás… voeie nem 30 minutos.. pelos vistos ou as baterias descarregaram naquelas 2 semanas que estive sem voar, ou então não as carreguei antes de ir de férias…

Mas neste voo correu tudo bem…

Hoje lá fui outra vez.. já com as baterias completamente carregadas, verifiquei se estava tudo em ordem e siga para bingo…

Estava montes de vento… mas a gana para voar era imensa..

E na 5º bateria fez-se luz.. ó para mim a fazer a minha primeira figura 8 completa, levei-o a uns 3 metros de altura… e foi sempre a dar-lhe gás…

Finalmente… agora é continuar a treiná-las e ver se paro de ter problemas mecânicos com o heli.. ou não sei se será a minha falta de jeito quando o estou a montar..

A ver se o vento também acalma para o poder levar para mais longe…e também para ver se me posso por noutra posição ( longe do sinal de passadeira, uma árvore que lá está e também um candeeiro.. ), ou então tenho de arranjar um spot que tenha uma área livre maior… e que seja relativamente perto de casa…

Sei que agora está perfeito..a cauda está a fugir pouco… quase que não preciso de “trimm“…

Agora estou outra a carregar as baterias… para ver se consigo ir voar durante esta semana, visto que o bichinho ainda cá está.. apesar de ter ido voar hoje..

O “tracking” não estava no sítio em duas das baterias, mas não quis saber, queria era voar…nas outras curiosamente até estava…

Um bem haja a todos e bons voos..

PS: Tenho que actualizar a tabela de preços, mas perdi um dos papéis com o valor…acho que anda perdido no carro… quando o encontrar actualiza..

26º Voo…

2 de Agosto, 2009

Dia 19 do mês passado ( Julho ), sempre acabei por ir voar com ele…

Depois de ter reparado os danos causados pelo servo morto em pleno voo ( coisa pouca acabaram por ser só as pás e mais nada )…

Lá fui com ele e quando chego à 5º bateria começam a acontecer as desgraças..

Começo a dar-lhe gás, mudo para “Idle Up” ainda no chão.. e mal o levanto do chão, começa o gajo a vibrar que nem um doido.. desligo o “Idle Up” e corto o “collective“, vou a ver o que é que se passa, e a “flybar” soltou-se ficando pendurada num dos lados..

Lá a ajusto a olho, aperto os parafusos, e lá vou eu outra vez..

Faço “spool up“, e quando o heli está a ficar leve nos patins, começa outra vez a vibrar que nem um doido…olho para o chão ao pé da cauda e tenho uma das pás do rotor traseiro no chão.. soltou-se o “blade holder” do mecanismo principal..

Lá faço “spool down“, já a ficar chateado com a situação.. olho para o rotor traseiro, e toda a “tail assembly” do rotor traseiro rodou 90º no sentido contrário ao ponteiro dos relógios, ou seja a pá do rotor traseiro que restava estava paralela com as pás do rotor principal..

Monto a pá no sítio outra vez.. e toca de ver se dá para voar…

Arranco outra vez, e quando o heli está outra vez leve nos patins, cai o estabilizador vertical no chão..simplesmente cai para o lado…

Pelos vistos perdi um dos parafusos.. arrumei tudo e toca de vir para casa, visto que não havia nada a fazer…

Resultado…

Fiquei com o eixo do rotor traseiro dobrado, coisa pouca.. mas ficou dobrado.. ( não sei se terá sido do voo anterior ), mas nas primeiras 4 baterias não notei vibração nenhuma na cauda..

Um bem haja a todos e bons voos…

24º e 25º Voo…

18 de Julho, 2009

Este fim de semana, foi tempo de voar outra vez..

E foi logo nos dois dias..

Sábado fui com um casal amigo e correu tudo excelentemente bem, continuei com o treino das figuras 8, está melhor ( e não bati em sinal nenhum desta vez ).. treinei o “hover” bem alto, 6/7 metros.. e tudo na boa..

No domingo fui para lá outra vez… mas desta vez correu pior.. o 25º Voo tinha de ser algo marcante não acham?

Estou eu a meio da minha terceira bateria todo feliz e contente, quando decido pousar para acender um cigarro..

Venho do lado direito em “side in” para pousar devagar e coiso e tal… quando dou por mim, estava sem “cyclic“, e estou para aí a um metro do chão.. e penso logo estou lixado, já o vou partir todo…

Mudo logo para “normal mode” ( porque agora só voo em “Idle Up” ), e começo a baixar a potência do heli, para ver se ele desce devagarinho..

Até desceu mais ou menos devagar, o problema foi mesmo a velocidade que ele ganhou a andar para trás.. como tenho o heli com a cauda pesada, se tirar o dedo do “cyclic“, ele começa logo a andar para trás..

Resultado, aterrou primeiro com a cauda..

Hoje tive a repará-lo, para este fim de semana ir dar-lhe outra tareia..

Mas no entanto os danos até não foram muitos… a única coisa que tive de substituir foi as pás do rotor principal… as pás do rotor traseiro ficaram um pouco limadas ( é o problema de andar no alcatrão ) e a cauda ficou raspada, as pás bateram-lhe..

E a causa para isto, foi que o servo do elevador ( o que está à frente no Belt Cp ), morreu de um momento para o outro…assim do nada… estou a ver que tenho azar com os servos..já é o 2º que me morre sem mais nem menos.. um deles morreu enquanto estava a fazer o setup ( ao menos isso ).. e este foi em pleno voo…acho que o que me safou foi que estava a preparar-me para aterrar..

Um bem haja a todos e bons voos…

PS: Vou de férias na 3º feira, e só volto dia 29 deste mês, portanto não vai haver voos nas próximas duas semanas..

PS1: Vou ver se ando com o heli este domingo ( se tiver tempo ), e se tiver tempo ainda posto aqui os resultados..