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E está pronto a voar…

Sábado, 30 de Maio, 2009

Passei hoje o dia todo de volta do helicóptero.. a montar o novo “ESC” e o avisador de baterias…

Eis o resultado:

Novo ESC

Novo ESC e avisador de baterias.

Também instalei os novos links da Xtreme…e que diferença brutal…sem “binding” absolutamente nenhum em comparação com os “oval links” que tinha instalado…bem melhores..

Já actualizei também a página de custos..com estas últimas peças…

Amanhã se o vento estiver mais ou menos jeitoso já o vou experimentar ver como é que o gajo se está a portar.. o tracking não ficou perfeito, mas eu também já não tinha pachorra para estar mais tempo de volta dele.. uma das coisas que notei logo foi que o ESC e o UBEC ( o que faz a conversão de 11.1V da bateria para os servos que trabalham entre os 3,4V e os 6V ) não aqueceram nada…muito melhor que o que vinha de série da ESC, que bastava ligá-lo e mexer no “cyclic” que ficava logo a ferver…acho que foi uma excelente compra…só falta mesmo é testá-lo…

Um bem haja a todos e bons voos…

15º Voo…

Sábado, 9 de Maio, 2009

Ontem ( quarta-feira ) fui buscar as peças para o heli…principalmente os “oval links” que era para poder voar..

Cheguei a casa, montei-os, e fiz um pequeno teste cá em casa, senti que estava qualquer coisa mal, mas pensei que era a falta de hábito, porque já não voava há uns tempos… não pensei mais nisso…

Hoje saí do trabalho, e fui directo para o sítio do costume, liguei o heli…e mal o levantei do chão reparei logo que o “cyclic” estava pesado, principalmente o “cyclic” para frente e para trás para o lado estava bem melhor..

Passado uns 2/3 minutos, perco a potência do motor, simplesmente desliga-se o que me safou foi que estava a voar baixo ( por causa da história do “cyclic” ), pensei que tinha sido um atrofio de qualquer coisa, fiz “spool up” com calma para ver se estava tudo bem…levanto-o do chão e passado 30 segundos lá está ele a atirar-se para o chão feito parvo..

Pensei logo que seria do “ESC” ( Electronic Speed Controller ou variador em português ) que é o calcanhar de Aquiles do Belt, o que não falta para aí é post’s em fóruns e afins a dizer  que de repente o gajo põe-se a arder feito parvo devido ao aquecimento…

Fui verificar para ver como é que estava, e mal lhe encostei o dedo, queimei-me logo…ou seja o problema da perca de potência foi do “ESC” que estava a sobreaquecer..

Agora porque é que estava a sobreaquecer? A temperatura estava baixa cerca de 20ºC ( já voei com temperaturas ligeiramente mais altas e nunca tive problemas )…

A única coisa que me veio à cabeça foi existir “binding” ( “binding” é quando as peças envolvidas no movimento da cabeça do heli estão com dificuldade em mover-se )  na cabeça do heli, o que faz com que os servos precisem de mais força ( aka mais corrente do “ESC” para os servos, isto faz com que o “ESC” aqueça ainda mais que o normal.. e activando então o corte térmico ( se é que tal existe, cá para mim era o gajo a passar-se com a temperatura )..

Resultado prático desta brincadeira, desde as 22:00/22:15 até agora que estive de volta do heli, a ver se descobria de onde era o problema de “binding“…e claro que acabei por descobrir de onde era, e não precisei de desmontar a cabeça toda, foram os “oval links” novos que estavam a fazer “binding” junto da “flybar case set“…

Depois de passar uma carrada de tempo a tentar moer a cabeça do link, acho que finalmente ficou bom…

Estive a fazer um pequeno teste agora, usando apenas o “cyclic” porque são quase 4 da matina e nao convém andar a fazer barulho..e parece-me que o “ESC” já não está a aquecer tanto, mas está sem corrente para o motor…

De qualquer das maneiras, na 4º feira tinha encomendado um “ESC” novo, todo xpto, tem “super soft startup“  ( estão a ver o heli’s reais a arrancar? Com o “ESC” de série mal se passa um certo nível no “collective” o motor arranca logo feito doido o que pode dar cabo da “main gear” com o novo “ESC” isto já não acontece ), e mais umas mariquices lá para o meio que mais tarde hei-de explicar..

Amanhã vou com ele para Algés outra vez, ver se já está realmente livre de problemas e se já posso voar à vontade…mais cedo tinha feito um testezito cá em casa, e apesar de ainda haver algum “binding“, e o “ESC” aquecer que nem um parvo, vi que o “cyclic” estava de volta ao normal.. e como ainda moí mais os links amanhã nao devo ter problemas…

Acho que já passei mais tempo a fazer manutenção à máquina do que a voar propriamente dito…mas enfim…é a vida…

Um bem haja a todos e bons voos..

Upgrade CNC da Cauda..

Segunda-feira, 27 de Abril, 2009

Acabei agora de fazer o upgrade CNC à cauda…comecei eram sensivelmente 19 horas da tarde…acabei à cerca de 40 minutos atrás..já está tudo testado e tudo no sítio…

Já pus o heli na “lazy susan”, para ver se estava tudo em ordem..tive que reajustar o servo do rotor traseiro..mas tirando isso..tudo tranquilo…

A 1º coisa que reparei foi a facilidade com que o “shaft slider” se mexe…parece-me bem…de resto não notei mais diferença nenhuma..nem sei se vou notar..penso é que seja bastante mais resistente ao impacto…

Ficam aqui com 3 pics do upgrade montado:

CNC Tail Upgrade

CNC Tail Upgrade Belt CP

CNC Tail Upgrade Belt CP

Um bem haja a todos…e bons voos…

PS: Amanhã a ver se está bom tempo para experimentar a cauda nova…

Fios soltos..

Sexta-feira, 10 de Abril, 2009

Estava há bocado a tentar acertar com a posição do servo do rotor traseiro na “lazy susan“..

E queria ver como é que o heli se comportava, dando full rudder para a esquerda e direita..

O problema foi ter-me esquecido da forca centrífuga..

Tinha o cabo da antena solto pendurado na cauda..e mal dei full rudder para um dos lados..oiço um barulho..faço “spool down“, e quando vou a ver vejo isto:

Antena do belt cp

Antena do belt CP

Antena do belt CP

O resultado é interessante no mínimo não é? O fio partiu-se mais ou menos a meio…e ficou todo enrolado no rotor traseiro…ora bolas…

Ou seja, nunca mas nunca tenham fios soltos no heli…mas nunca mesmo…

Um bem haja a todos..

E está pronto a voar…

Domingo, 5 de Abril, 2009

Lá estive o dia de hoje todo de volta dele a tentar po-lo a voar..e lá consegui… ( belo guia este )

A cauda continua a não se portar como deve ser..mas o gajo já voa..

Ficam aqui com o vídeo do bicho na “lazy susan”:

Como podem ver, mal arranco com ele o gajo fica a rodar no sentido do ponteiro dos relógios, mas consigo controlá-lo com o comando, bastando para isso dar um pouco de rudder para a esquerda.

Para o estabilizar neste momento, basta por o rudder trimm no comando todo para a esquerda e o gajo fica estável ( como podem ver no vídeo ).

Ainda tive um pequeno acidente, enquanto andava a testar a afinação do servo do rudder, mal fiz spool up, uma das pás do rotor traseiro saltou, lançando o caos pela minha sala..não faço a mínima ídeia de como é que aquela trampa saltou, é que saltou a pá e o que agarra a pá ao eixo, é que aquilo está aparafusado ao eixo…

Mistério daqueles grandes, o que me safou, foi que não estava no caminho da pá, que quase de certeza que ia aleijar..

Tirando a cauda ainda não estar a 100%, o gajo está a voar bem, tive a treinar uns hover’s cá em casa…e tudo fino..

Um bem haja a todos…

PS: Embora a cauda ainda não esteja a 100%, em princípio vou po-lo no ar durante esta semana, durante a hora de almoço no escritório…estou só à espera de umas respostas no fórum do helyguy ( aqui ), para saber o que é que o pessoal entendido de lá acha sobre isto..

PS1: A página de custos foi actualizada, porque encomendei 3 peças a semana passada.