Diário de Voo

34º Voo…

30 de Janeiro, 2010

Como disse no post anterior… há 4 meses que não voava.. mais precisamente desde de dia 28 de Setembro..

O fim de semana passado, vi que estava bom tempo no sábado, então decidi que estava na altura de por o heli a voar..

Passei sábado inteiro de volta dele para ver se o tinha pronto para voar no domingo, chegou domingo, e estava pronto a voar..faltava verificar umas coisas.. mas já voava sem problemas..

Domingo afinal o tempo já estava mau… imenso vento..e estava a ameaçar chuva.. finalizei as verificações e ficou na estante à espera de melhor tempo..

Hoje acordei ( às 3 da tarde, boa hora diga-se de passagem.. )… e vi que o tempo estava mais ou menos jeitoso.. nem foi tarde nem cedo…foi despachar para ir voar.. eram para aí umas 16:30 e devia estar a sair de casa…

Fui para o spot do costume ( ao pé do trabalho em Algés ) e toca de andar com o bicho pelo ar..

Ficam aqui com um vídeo da 4º bateria que fiz com ele ( é o tempo total que a bateria aguentou desde que o tirei do chão até o pousar ) dá cerca de 8 minutos e 30 segundos.. o que não está nada mau..

Umas pic dele em pleno voo numa das baterias:

E aquele sinal de passadeira, é o famoso sinal assassino de helis..

Podem ver que fui com calma…isto porque passado 4 meses, os reflexos já não são bem os mesmos, portanto é preciso é ir com calma.. e foram 8 minutos e 30 sempre no ar.. sem tocar no chão…

A única coisa que falta fazer, é alinhar a cauda, que está a fugir para a esquerda ( nariz para a direita ), pelos vistos o setup que fiz na “lazy susan” não foi o suficiente, e também falta dar um toque no “tracking” das pás do rotor principal.. de resto está tudo espectacular… e notei que ficou mais estável com RDTS Mod..

Claro que o problema do centro de gravidade do heli estar mais na cauda, ficou resolvido com a nova canopy do T-Rex..dá para por a bateria mais para a frente..

Tive sorte com os 8 minutos e meio de voo , isto porque quando fiz o RDTS mod, tive que desmontar o heli quase todo, incluíndo tirar o motor, e quando montei tudo o fim de semana passado, não me lembrei de verificar o pinhão do motor e a distância deste à “main gear“, mas aparentemente está bom, como indica o tempo de voo..

Explicar o porquê de a distância entre o pinhão do motor e a “main gear“, ser importante…

Se o pinhão estiver longe da “main gear“, o mais comum é a “main gear” ficar desfeita com se mexe no “collective“, isto porque as rodas dentadas não estão em contacto absoluto..

Se pelo contrário o pinhão estiver perto da “main gear“, o que acontece é que fazem muita força um contra o outro, o que faz com que seja preciso que o motor faça mais esforço para rodar as pás, e claro faz com que consuma mais bateria..

Neste caso tenho 8 minutos e meio até o “Xtreme Battery Alarm” comece a dar sinal que a bateria está a ir à vida.. portanto está óptimo, 8 minutos e meio de voo apenas em hover é excelente..

Uma das vantagens de ter comprado aquele carregador caríssimo, é que das 5 baterias que fiz ( tenho 7, mas já estava a ficar escuro ), é que estão duas a acabar de carregar agora.. amanhã se estiver bom tempo, já posso ir voar outra vez..a ver é se acordo mais cedo…

Um bem haja a todos e bons voos..

PS: Saí de Algés eram umas 18:30..e não imaginam o bem que fica aquelas luzes todas no Belt CP quando é praticamente de noite, quando o sol lhe bate, não se consegue perceber se estão acesas ou não.. mas ao anoitecer…espectacular…

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RDTS Mod…

30 de Janeiro, 2010

Depois de estar afastado do meu hobby favorito durante uns bons meses… por várias razões…mau tempo, falta de tempo e falta de €…

Aqui estou eu de volta com as últimas novidades do meu Belt CP..

A última modificação que fiz foi fazer o RDTS mod, instalar uma canopy do T-Rex 450 e instalar o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“..

E o que é o RDTS Mod, perguntam vocês..

O RDTS mod ( Reverse Direct To Swash ), consiste em ligar directamente os 3 servos que controlam a “swashplate“, em vez de passarem por todas aquelas ligações que o Belt CP tem de origem..

Vantagens tem bastantes, controlo mais preciso, porque existe menos folga entre as várias ligações ( com o RDTS só existe uma ligação ), e menos “drift” no heli à conta do movimento entre os servos e a “swashplate” ter menos folga…

Desvantagens tem algumas, a principal é um gajo ter de andar a furar a “frame” do heli para instalar as peças necessárias para este mod.. já não me lembro se a canopy de origem funciona com o RDTS mod ou não, mas penso que não porque com o RDTS mod, os servos ficam um bom bocado de fora… além disso a canopy do T-Rex é bem mais resistente que a do Belt CP..

Ficam aqui com umas imagens, do estado final do heli já com o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“:

Um dos problemas que tive com a montagem do “Xtreme Navigation & Battery Alarm” foi onde passar os fios, para facilitar a manutenção… é que estar a espalhar os fios pelo heli, e sempre que acontecesse alguma coisa, tivesse que os andar a tirar e por aí adiante, não era solução para mim.. há quem monte o led amarelo na cauda, só que eu pensei, no caso de um “boom strike“, o fio ia ficar exposto.. então decidi montá-lo na traseira da frame, sem chegar à cauda.. perco visibilidade, mas facilita-me na manutenção habitual do heli..

Podem ver nas imagens que numerei os fios que vão dos servos até ao receptor, e isto porquê? Porque, ao fazermos o RDTS mod, alteramos a posição dos servos, e temos de alterar a posição dos servos nos comando, e também o sítio onde eles se ligam no receptor.. e eu como sou um esquecido de primeira ( nem me lembro o que é que comi hoje ao pequeno almoço ), numerei os fios, com o número do canal do receptor, para não ter supresas desagradáveis das próximas vezes que desmontar o heli.. é que ligar o servo no canal errado, pode fazer com que o gajo passa para uma posição que não deva..o que ia dar cabo do servo…

Ficam aqui também com um vídeo do heli só para mostrar o “Xtreme Navigation & Battery Alarm“..

Um bem haja a todos e bons voos…

PS: As novas pás do rotor principal, são as pás de plástico da Xtreme, bem jeitosas diga-se de passagem.. e também são giras… prenda de Natal da Brinkedos…

PS2: De seguida, vem o último voo feito com o Belt CP..

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Actualização…

5 de Novembro, 2009

Só para vos dar um cheirinho das minhas últimas aventuras com o Belt CP… só manutenção, de voos tenho estado parado…

Aqui ficam umas pics para aguçar o apetite:

E sim aquela é uma canopy do T-rex 450.

Vista do lado esquerdo

Vista do lado esquerdo, com o pormenor do servo do “pitch“

Vista do lado direito.

Em breve ponho aqui a explicação do que fiz, ainda falta finalizar umas coisas e melhorar o setup do heli, visto que no pequeno hover que fiz cá em casa, detectei que o heli não está a 100%… mas para lá caminha.. é que está mesmo quase…

Um bem haja a todos e bons voos..

Etiquetas: Manutenção, Peças
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Review ao Belt CP V2 Parte II

27 de Outubro, 2009

Pelos vistos, sempre vai haver uma parte II da review do Belt CP V2, é que tenho outro cá em casa…

E não sei como é que não me lembrei de tirar umas pics ao outro que cá tive.. portanto este post vai levar as pics que eu deveria ter tirado..

Trouxe-o da Brinkedos para o “trimmar”, ou seja pô-lo a trabalhar bem mecanicamente, para quem percebe alguma coisa disto, sabe que o mais importante num heli é o setup mecânico estar correcto, e mesmo assim às vezes as coisas correm mal.

Bem deixando a conversa de lado, vamos mas é ás pics:

Vista geral – prefiro bem mais esta cor, o outro que cá tive em casa era o verde e azul.

O gyro HH da Esky

O mecanismo onde está montado o servo da cauda, não é muito diferente, mas que ajuda bastante a acertar a cauda lá isso ajuda.

A mecânica de funcionamento dos rotores traseiros, completamente diferente do Belt CP V1, e que diferença que faz.

Pormenor da montagem da canopy.

Os tais suportes ( em pormenor ) que são extremamente frágeis.

Detalhe da cabeça ( sim trás de série a “swashplate” de metal )

Parte de cima da cabeça também em pormenor

Já o testei todo cá em casa, e infelizmente o servo da frente ( o do “elevator” ) estava estragado, só quando mexíamos o “cyclic” para a frente é que o gajo funcionava, quando puxávamos o “cyclic” para trás, ele recusava-se a mexer.

Tirando este pequeno pormenor o rapaz está plena forma, nem o levei à “lazy susan“, passei-o logo directo para o “hover” de teste na minha sala minúscula, a cauda está certinha como tudo, não mexe nem em “HH mode“, nem em “rate mode“, está impecável.

Amanhã se poder, vou fazer um pequeno voo de teste com ele à hora de almoço, para o ir devolver na 5º feira. Coisa muito simples, só um pequeno “hover” para ter a certeza que está tudo a bater certo. Nada de grandes aventuras que é para não o partir, e mesmo assim há um risco elevado em só fazer o “hover“.

Um bem haja a todos e bons voos…

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Review ao Belt CP V2 Parte I

29 de Setembro, 2009

Tive a sorte, ou oportunidade como lhe quiserem chamar de fazer o setup mecânico ao Belt CP V2, e também de fazer um pequeno voo cá em casa para ver se estava tudo nos conformes:

Para quem conhece o Belt CP V1, como eu, sabe que as falhas são algumas:

O “ESC” de série, aquece demasiado.
O mecanismo de controlo da cauda faz “binding“, quando se aplica “full rudder” para a direita.
Por as pás principais com o “tracking” correcto é difícil, devido ao desenho da cabeça e a folga entre os vários “links“.
O mecanismo de montagem da “canopy” não é o ideal.
A posição da bateria não é o ideal e trás problemas de “cog” ( centro de gravidade )

Alguns pormenores foram resolvidos nesta 2º versão:

Já não existe o problema de “binding” na cauda, alteraram radicalmente o mecanismo. ( E ainda bem, porque andar a limar aquilo não é grande solução ).
O mecanismo de montagem da “canopy” é melhor, só que muito frágil.
O “tracking” das pás principais está mais fácil de obter.

Agora as diferenças entre uma versão e a outra, o Belt CP V2 trás 2 coisas que são bem melhores:

O rádio já é 2.4Ghz.
Trás um Gyro HH ( “headlock” ).

Começando com a review propriamente dita, trouxe-o para casa à cerca de duas semanas atrás. A primeira coisa que fiz, foi tirá-lo da caixa, e tentar um pequeno “hover” com ele, disseram-me que ele não estava grande coisa e que era preciso substituir algumas peças e “trimmar” o heli.

Pus uma das minhas baterias, verifiquei se o comando tinha todos os “trimms” centrados e se o “Idle Up“, estava desligado e toca de ligar tudo.

Começo a mexer o colectivo, e o motor nada de arrancar, só arrancou aos 50% ( estranhei logo ), no entanto tinha lido há pouco tempo que em alguns comandos da Esky, não têm o “trimm” do colectivo centrado, e que por causa disso o colectivo só começa a responder aos 50%, então lá movi o “trimm” do colectivo para os 50%, e perfeito..

Atenção, neste rádio o “trimm“, não estava bem centrado, o que não quer dizer que nos vossos não esteja… ou seja a maneira correcta de ligar o heli, é sempre com o “trimm” do colectivo no mínimo, para evitar supresas, e também com o “Idle Up” desligado…

Depois de resolvido este problema, lá comecei por fazer um pequeno “hover” na sala… estava praticamente tudo bem, para além de uma vibração na cabeça, e a cauda estar completamente perdida, de qualquer das maneiras que tivesse o gyro ( “rate mode” ou em “headlock mode” )..

Depois do hover, pego nele e pronto, mal toquei no “ESC“, lá estava ele a queimar os dedos tal e qual como o meu original.. maus velhos tempos pensei logo eu…

Toca então de desmontar a cabeça e ver se está tudo no sítio… retirei o “feathering shaft“, e estava ligeiramente torto, o eixo principal estava bom..

Toca de montar tudo e ver se punha o “tracking” no sítio… nada mais fácil… ( mesmo sem os “Xtreme Turnbuckles” ) bastaram 2 ou 3 volta e o “tracking“, ficou logo no sítio… esta cabeça do V2 tem mais uns “washers” lá no meio… portanto de certeza que ajudam…

De seguida fui tentar, acertar o gyro na cauda, o que estranhei foi a facilidade com que o acertei, o mecanismo de prender o servo traseiro ao cauda é diferente, e deixem que vos diga, bastante melhor e permite ajustes muito mais pequenos que o do meu…

O setup deste gyro, não é trivial, é preciso saber umas quantas manhas para fazer o setup correctamente, nada melhor do que seguir um guia por alguém que já têm experiência nestas coisas…

Depois de estar a cauda acertada, foi só fazer outro teste para ver se estava tudo bem, e se o setup estava correcto.. a cauda ficou impecável.. nem se mexe… raramente consigo fazer isto no meu, e foi tudo devido ao mecanismo que segura o servo, e também o gyro que é ligeiramente melhor que o meu..

Claro que ao montar a “canopy“, um dos apoios partiu-se logo… é um dos defeitos que lhe aponto, tirando isso só mesmo o “ESC“…

Outra coisa que notei, é que o problema de “cog“, se existe, não é tanto nesta versão… mas também não fiz um grande voo com ele..

Recomendo vivamente a compra deste modelo, em vez do V1, e maior parte das peças do V1 dão para este, mal me acabem as peças suplentes para o modelo V1, vou fazer a migração para o V2… que ninguém se engane e pense que isto é um “T-rex” ou um “CopterX“, longe disso… a qualidade e as montagens das várias peças não tem nada a ver, mas que este compensa em relação ao V1, lá isso compensa..

Um bem haja a todos e bons voos…

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33º Voo…

28 de Setembro, 2009

Vou começar por dizer, que acabei este voo a apanhar peças a 15 metros de distância de onde ele caiu… isto é para terem mais ou menos uma ideia da espeta que foi…

Voltando atrás, este foi o teste de fogo aos servos da Tower Pro, estava com a fé que as coisas iam correr bem melhor com estes servos do que com os da Esky, principalmente depois do teste que cá fiz em casa ter sido uma experiência tão diferente…

Comecei a 1º bateria, tentando dar um jeito no “tracking” das pás, tarefa quase impossível, e acabei por desistir, visto que estava farto e queria treinar as minhas figuras 8.. lá ajeitei o “tracking” das pás o melhor que consegui ( ficaram para aí com uma distância de 50mm ou coisa parecida entre elas )..

Comecei suavemente, “hover tail in“, depois “hover side in” para os dois lados ( tudo em “Idle Up” pois claro ) que o modo normal já não dá pica… estava tudo a bater certo, a tal vibração na cauda desapareceu, e os patins novos são lindos..

Como sabem, o heli continua pesado na cauda, ainda não resolvi o problema, mas em breve vai ficar ( ou pelo menos assim o espero ), então apliquei um pouco de “trimm” no comando, para compensar esse peso, e só vos digo absolutamente perfeito o comportamento do heli, praticamente não precisava de tocar no cyclic para ter um hover perfeitamente estável…isto derivado aos servos.. com esta brincadeira toda, gastei praticamente uma bateria inteira só a brincar com o heli a 5 cm do chão se tanto.. com ele de um lado para o outro…

Ora vai para a esquerda ora vai para a frente, ora vai para trás, etc etc etc… um espectáculo de controle absoluto sobre o heli em “tail in” claro..

Depois de gasta a bateria, era altura de treinar as figuras 8…

Isto eram quase umas 8 horas da noite, e infelizmente uma das borrachas que prendem a “canopy” ao heli, perdeu-se ( ou melhor julgava que a tinha perdido, afinal estava metida na barra ), então esta última bateria foi feita sem “canopy“.. ora a esta hora da noite pouca luz há…

Então venho da esquerda para direita, passando o heli à minha frente, começo a aplicar “rudder” e um pouco de “cyclic” para a esquerda para ele fazer a volta, e de repente perco o focus, e de seguida a orientação, ainda o ponho a dançar com o “cyclic“, fazendo movimentos bruscos, mas já não havia nada a fazer, e em pânico ponho o “collective” no mínimo, quando o vejo a descer é que me lembro que estou em “Idle Up“, logo está com 100% de rotação no motor, e com uns -8º nas pás, em menos de um segundo o gajo percorreu os 2 metros de altura a que estava…até se estatelar no chão com um barulho desgraçado…

Ficou durante um segundo, com o motor a roncar em seco, enquanto estava deitado sobre o seu lado direito, até que me lembrei de desligar o “Idle Up“… aproximo-me…e a primeira coisa que vou ver é a bateria, que isto sem “canopy” é bem mais perigoso…

Olho atentamente, e as pás principais e a “flybar” não estão ao pé do heli… estão a cerca de um passo dele..e eu a pensar: “Que raio?”, chego-me mais ao pé, e vejo que o “Main Blade Housing“, está partido ao meio.. e também que um dos “washout arm’s” também partiu ao meio..

Ficam aqui com umas imagens dos estragos:

Algumas das peças que consegui encontrar no chão, e sim aquilo é um pedaço de um dos rotores traseiros que encontrei para aí a uns 15 metros do local onde ele caiu.. e na imagem não se vê, mas uma das pás, perdeu metade do seu tamanho, mas também não encontrei essa metade.. eclipsou-se.. algures..e podem também ver a cabeça do heli que foi completamente arrancada do “main shaft“.

Um pedaço de um dos “blade holders“, completamente desfeito como se pode ver.

O pormenor de onde o “Main Blade Housing” se partiu, e também o “washout arm” partido ao meio..

Lista dos estragos:

O servo da frente, que era novinho em folha.
Pás principais
Pás do rotor traseiro
“Washout arm’s“
“Xtreme Turnbuckles“, não consegui encontrar um deles, fiquei fulo à brava.
“Xtreme oval links replacement“, também consegui partir os dois que estavam montados
“Flybar“
O eixo do rotor traseiro ficou torto.
“Tail pedestal” Aquelas duas varas que vão desde os patins até à cauda para dar suporte. ( Só parti uma )
O servo “rod” que liga o servo traseiro ao rotor traseiro, partiu no encaixe das duas “ball’s link’s“
“Main blade holders”, os dois..
“Main blade housing” partida em dois, como podem ver nas pics.
“Horizontal and vertical fin”, as duas partidas, à vertical falta-lhe para aí metade, à horizontal só uns bocados.

Agora para mim o mais estranho disto tudo, é que o “feathering shaft“, “main shaft” e a “main gear“, ficaram complemente intactos, estas 3 peças que costumam ser logo as que ficam danificadas, desta vez sobreviveram brilhantemente a toda esta festa…

Cá para mim, o “Main blade housing“, já estava fragilizado dos outros acidentes todos que tive…então quando as pás bateram na cauda, partiu-se logo não transmitindo danos nenhum ao resto do conjunto da cabeça.. o que até não é nada mau.. não me estava nada a apetecer ter que andar a trocar a “one way bearing” à “main gear” outra vez…

Isto foi no sábado ao final da tarde, mal cheguei a casa desmontei-o para ver quais eram os estragos, e ver que peças tinha que encomendar.. lá mandei um email à Brinkedos, com a lista de peças e hoje fui lá buscá-las..

A única coisa que me falta são os “Xtreme Turnbuckles“, que não tinham em stock, mas acho que me consigo safar usando os antigos, o “tracking“, fica mais difícil de ajustar mas também não é nada do outro mundo..

Vou ver se o monto durante esta semana, para no fim de semana ir dar outra volta com ele, a ver é se desta vez corre melhor..

Um bem haja a todos e bom voos..

PS: Se forem ver a página de custos, já foi actualizada, e tem para lá uma carrada de peças que hão-de ver montadas mais tarde. Estou à espera que cheguem as finais, para montar tudo de uma só vez..

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Walkera 4#3B e o pessoal do trabalho…

28 de Setembro, 2009

O pessoal lá do trabalho, sabe que eu tenho a panca pelos heli’s, até porque de vez em quando me vêem lá a voar ao pé do escritório..

Então a semana passada, levei o meu pequeno 4#3B para mostrar ao pessoal de lá…e para eles verem que afinal não é assim tão fácil controlar um heli…

Porque havia um ou dois, que diziam que aquilo não custava nada, e não percebiam porque é que eu andava sempre a partir os heli’s..

Lá cheguei todo pimpolho, e a seguir à hora de almoço, toca de fazer uma demonstração para eles verem como é que aquilo funcionava, explicar o comando e também com o que é que se tinha de ter cuidado, e dei também algumas dicas só mesmo naquela…

Primeiro, foi um colega de trabalho brincar com aquilo, ora o 4#3B é tudo menos indicado aos principiantes, e isto porque é extremamente nervoso e muito incontrolável… este era um dos que dizia que aquilo não custava nada e era sempre a bombar…. resultado nunca o conseguiu levantar de cima da mesa, era vê-lo a tentar controlar o heli, enquanto ele rodava na mesa feito doido..

Depois passou um dos meus patrões, e também queria brincar ( ele tinha levado uma chocolateira para o escritório no outro dia para eu ver, era um heli de 2 canais por infravermelhos ), lá lhe pus o comando na mão..e lá lhe expliquei como é que aquilo funcionava…e toca de ver a bela da descoordenação..era vê-lo a dar gás ao máximo, ver o heli a rodar sobre si próprio, e ó para ele a cair directo ao chão…

Só agora é que um gajo consegue ver o que já evolui, desde que comecei a brincar com estes heli’s… é que a diferença é do dia para a noite.. não tem nada a ver.. quando se está a começar não se tem coordenação nenhuma…o “hover” é impossível porque não temos os instintos ainda a funcionar… agora sempre que num dos heli’s é automático, nem preciso de pensar para fazer um “hover tail in“..é só dar-lhe “collective” e controlar o “cyclic” e o “rudder” e está a andar…

Agora este pessoal que não têm experiência nenhuma, que diferença…

Claro que me fartei de rir com esta gente…estava ali tudo com a pica, a mandar “bitaites”, até perceberem que afinal não é assim tão fácil como parece..

Um bem haja a todos e bons voos…

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Antes do último desastre…

28 de Setembro, 2009

Bem sei que já não venho cá há algum tempo, mas entretanto tive 3 semanas muito complicadas de trabalho, e depois de ter terminado a tareia do trabalho, andei de volta do heli a instalar os novos servos e a fazer uma revisão completa.. devido àquela vibração na cauda..

Começando do início, antes de montar os servos novos ( os Tower Pro SG-90 ), decidi começar por desmontar todo o heli primeiro de uma ponta a outra, para verificar se está tudo no sítio…

Desmontei a cauda, e reparei que os parafusos que estavam montados na “CNC Tail Box” não estavam como era suposto.. a “CNC Tail Box” trás 9 parafusos dos quais 4 são mais curtos que os outros 5, ora os mais compridos estavam montados no sítio errado, o que fazia com que entrassem em contacto com a correia da cauda, não sei se esta era a causa da vibração ( mas penso que sim ), corrigi o erro e toca de seguir para cabeça do heli.

Começo por desmontar os “blade holders” e a “flybar”, resultado dentro dos “blade holders“, tinha esta carrada de peças:

Se repararem com atenção tenho demasiadas coisas lá metidas dentro.. não admira que o “tracking” estivesse a bater mal, e se reparem nalgumas peças estão bem danificadas.. isto devido ao aperto que lhes dei, quando estava a apertar as porcas do “feathering shaft“….

Com tudo desmontado em cima da mesa, “ESC” para um lado, o “receiver” para outro, toca de tentar montar os servos da Tower Pro, eu já sabia que os servos não cabiam directamente na frame, principalmente o servo do lado direito ( o servo do pitch )…

Então lá peguei na “dremmel“, e seguindo o espectacular manual do Ian ( ChopperAddict ) que ele tem no site, pus mãos à obra… o resultado inicial foi menos que óptimo como podem ver pelas seguintes imagens:

Como podem ver, limei a “frame” muito mal mesmo, tendo ficado com um “throw” diferente neste servo, devido à inclinação que ele tinha, logo a “swash plate“, não se movia da maneira correcta ao longo de todo o “pitch“… Andei à guerra com isto, recorrendo ao fórum Heliguy.

Lá me disseram, que mais valia fazer o “RDTS Mod” a esta frame e acabava logo com o meu sofrimento, mas como não tinha as peças necessárias para o fazer, nem sou gajo para desistir tão facilmente, fui comprar 3 limas de precisão ( as chamadas “needle files“, e pus-me a limar a “frame” para ver se conseguia por o servo direito..

Passado umas 2 ou 3 horas de estar a limar a “frame”, e depois de lhe ter dado mais uma achega com a “dremmel“, lá consegui por o servo direito, e a “swash plate” a mover-se correctamente ao longo de todo o “pitch“…

A partir daqui, pensei que tinha o problema resolvido… então toca de montar a cabeça do heli, e toca de ver se os ângulos das pás estão os correctos… não estavam… lá estava eu outra vez com o “pitch” completamente errado, desta vez tinha cerca de -12º a 5º mais coisa menos coisa…

Depois de outra troca de ideias e imagens com o pessoal da fórum da Heliguy, lá ouve alguém que se lembrou de dizer, para ver o tamanho de todos os links da cabeça.. o problema estava mesmo aqui… depois de ter o tamanho corrigido… lá bateu tudo certo, e fiquei com o heli pronto a voar… e entretanto ainda descobri que tinha a “flybar” torta, nem sei como é que a entortei, enfim…

Entretanto tinha encomendado também os “skids” da Xtreme, então que melhor altura para os montar do que agora?

Os novos lá atrás e os antigos cá à frente, digo desde já, que estava a ver que não os conseguia montar, é que o sítio dos parafusos não bate exactamente no mesmo sítio que os patins dos antigos.. mas o aspecto é 50X melhor, e são também mais resistentes, para além de serem mais pequenos… o que talvez não é a melhor coisa para quem se está a iniciar, mas para quem já consegue fazer um “hover” estável, parecem-me muito bem…

Entranto antes de ir voar, fiz um pequeno teste cá em casa, para saber como é que se estavam a portar os servos da Tower Pro, e que espectáculo, 100 vezes melhores que os da Esky, o controle sobre o heli é completamente diferente, para além de que centrar estes é bem mais fácil, os gajos centram-se muito bem, só um deles é que não o consegui centrar a 100%, os outros 2 ficaram mesmo no sítio…

Tive foi azar com um deles, é que um deles morreu-me de repente.. não sei se foi por o estar a forçar no buraco do lado direito da “frame“, ou se era defeito.. só sei que de repente, apagou-se, e rodou mais de 90º sozinho, ficando naquela posição para sempre..

Acerca do “RDTS Mod“, isto é o “Reverse Direct To Swash Mod”, que basicamente o que faz é ligar os servos directamente à “swash plate“, em vez de passarem por todos aqueles “L’s” e “links“, o “Reverse“, vem de pormos o servo da frente atrás do “main shaft”, toda a gente que o faz diz muito bem dele, e que melhora o controlo do heli substancialmente, e que isto é uma das grandes falhas do Belt CP, entre outras.. estou só à espera que cheguem as peças que preciso, para o fazer no meu Belt CP, até já cá tenho uma frame, que é para estar à vontade, não vá enganar-me nalguma coisa quando o fizer.. eu depois ponho aqui um guia de como se faz o “RDTS Mod“, partindo do principio que corre tudo bem, é um pouco arriscado fazê-lo com o transmissor de origem, mas é o que há.. portanto vai ter que ser…

Mas também já me ando a informar dos preços dos rádios ( Spektrum DX7 e o Futaba de 7 canais ) para ver quais é que são as probabilidades de fazer o upgrade…

Um bem haja a todos e bons voos..

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32º Voo..

30 de Agosto, 2009

Este fim de semana fui para a terra da “velhota”… então lá fui eu armado até aos dentes com o heli, peças suplentes carregador e fonte de alimentação..

Ainda não tinha voado com ele desde a última espeta, cheguei lá, e a primeira coisa que fiz após descarregar o carro, foi por as pás no heli, por-lhe uma bateria e toca de ir voar..

Tenho lá um quintal de cimento, que deve ter uns 100 metros quadrados mais coisa menos coisa…

Começo a arrancar com ele, a cauda está a fugir um pouco, e os “stick’s” parece que estão muito sensíveis.. pousei ajustei o “trimm” do “rudder“..

Os “stick’s” estarem demasiado sensíveis penso que era por não voar já há 2 semanas, então lá continuei…

Lá o vou levantando e tentando controlar o bicho minimamente bem… o que interessa é que correu tudo muito bem…o “pitch” das pás está bem melhor, mas mesmo assim, acho que ainda preciso de subir a “swashplate” mais uma volta para o gajo ficar mesmo no ponto..

Isto eram umas 15:30/16:00 da tarde…estava um calor abrasador…e o motor do heli, no final da bateria da Esky já fervia.. decidi fazer mais meia bateria só mesmo naquela.. para matar saudades e depois parar…as baterias estavam também bem quentes.. no entanto o ESC só estava morno ao toque… grande ESC este…

Em relação ao ESC acho que perdi a configuração que tinha, parece-me que o “soft start“, não está a funcionar..

Eram umas 19 horas, e depois de ter mamado duas minis assim em 15 minutos ( tava mesmo muito calor ) mais o meu primo, fui-lhe mostrar o heli, levei-o lá para casa dele..

Liguei-o, arranquei com ele..outra vez a tentar mantê-lo num hover estável.. mas estava muita díficil.. entretanto noto que o “rudder” está a ter um comportamento estranho, de vez em quando parecia que ficava preso.. pensei logo em falta de óleo…

Continuei, apanhei dois ou três sustos valentes com ele, porque o gajo ficava “nose in“, e isto para aí a nem um metro do chão.. mas consegui safar sempre o gajo.. é só aplicar rudder para a esquerda e ali está ele de cauda virada para a gente outra vez…

Entretanto lá em casa do meu primo notei uma vibração na cauda que não era suposto lá estar, e que não notei cá em casa, nem quando o voei quando chegui à santa terrinha..

Fiz 1 bateria e meia, e acabei… os “nose in” estavam-me a assustar…e não estava lá muito confiante.. e também não gostei nada daquela vibração na cauda.. ainda por cima o eixo do rotor traseiro é novo..

Hoje eram 10 da manhã, e estava eu a acordar para aproveitar o fresco para gastar as duas baterias que me restavam…

Primeira coisa que fiz, foi por óleo no eixo da cauda, só mesmo naquela.. voltei a “trimmar” o “rudder“..e maravilha… lá está ele a comportar-se bem melhor.. e a vibração era bem menor, e às vezes inexistente.. não sei se foi por ter trocado as “link ball’s” da “swashplate” por outras mais pequenas, ou se é alguma coisa que está na mal na montagem…

Andei lá no quintal a fazer as minhas figuras 8 ( sim são as minhas, porque ainda não são iguais às das outras pessoas ) e pronto… gravei um bocado dos voos só mesmo naquela, é pouco..

Depois de ter voado, e quando me estava para vir embora, descobri que tinha um vespeiro, bem grande, carregadinho de vespas, mesmo ao pé do sítio onde estava a andar…e por 2 ou 3 vezes razei com o heli o sítio onde elas estavam… ora se por acaso tivesse passado mais perto delas, ou se elas se tivessem chateado com o heli.. bem que podia correr que estava bem tramado.. é que devia ser um vespeiro para aí com 50 vespas.. chegava a Lisboa todo inchado…

No entanto, se esta semana tiver tempo, vou desmontá-lo todo, cauda incluída, e ver se descubro onde é que está o problema da vibração.. que espero que não seja nada grave.. e também vou verificar se está tudo bem configurado no ESC…

E provavelmente esta 3º feira devo ir buscar as peças novas ( chegam os servos da tower pro ui ka bom ).. e mais duas baterias..

E este fim de semana também fiz a prova de fogo ao carregador novo… o resultado foi no mínimo espectacular…cada bateria demorou uma hora a carregar, e estavam a ser balanceadas, carreguei-as a 1C ( 2,2A para as MaxForce, e a da Esky a 1,8A )…. estou super contente com este carregador… a fonte de alimentação portou-se bem… ( também não admira… )

Ou seja foram 3 horas para carregar 5 baterias… melhor que isto é impossível.. tendo em conta que antes demorava 5/6 horas a carregar uma…estão a ver a diferença.. isto agora é que vai ser voar…

Vou deixar a bateria da Esky só para fazer setup, e as MaxForce para voar, assim tenho sempre um intervalo de 3 horas de descanso para as carregar.. ou seja se apanhar um dia bom… é levantar-me cedo, pegar no heli e ir voar…voltar para casa, almoçar, fazer a sesta a seguir ao almoço..e ir logo a seguir outra vez.. melhor é impossível..

Um bem haja a todos e bons voos…

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Updates…

21 de Agosto, 2009

Só fazer um pequeno update, e por também umas pics…

Já tenho o heli completamente funcional… e o carregador xpto também ( o Hyperion Duo II que me custou uma pipa de massa )…

Começando pelo heli…

Depois de ter desmontado tudo, reparei que os danos também se estendiam ao eixo da cauda…ficou ligeiramente torto… ainda tentei desmontar a “tailbox“, só que não consegui, nem os “tail blade holders” consegui remover.. culpa da “thread lock” que usei, e também do eixo estar ligeiramente torto.. ( só se nota quando se acelera o heli..

Entretanto lá fui comprar mais uma CNC “tailbox” ( por 15,30€ quero lá saber, eu queria era por o bicho no ar.. )..

Como não consegui desmontar a antiga, tive que usar a correia da cauda que cá tinha…resultado as primeiras vezes que pus o heli a funcionar com a cauda no sítio, o “tail boom” estava a aquecer..e isto por causa dos vincos da correia..nada que não ficasse resolvido depois de estar com o motor ligado durante uns 15 minutos, com a correia apertadíssima, isto para ver se ficava esticada…

Ontem estive a ajustar o “pitch” das pás principais… já está bem mais simpático, ficou praticamente entre os -8º/+8º, lá fiz um pequeno teste de voo na minha sala, e a cauda estava a portar-se de maneira muito estranha.. dava uns safanões valentes quando eu aplicava “rudder“, vou a ver e a guia que altera o ângulo das pás do rotor praticamente que não se mexia…

Toca de desmontar a cauda nova e ver onde é que raio é que estava o problema… e até era de simples resolução… falta de óleo para lubrificar o eixo…depois de umas pingas de óleo ( daqueles para armas e máquinas de costura.. ), ficou logo tudo bem..

O “tracking” das pás, está um pouco fora, mas isso depois dou uma volta quando for voar com ele…

Umas quantas pics, as de voo são as do 24º Voo ( e tiradas com uma máquina analógica mais velha que eu, é o que dá ter amigos cromos em fotografia ):

“Impossible Is Nothing...”

Umas pics de eu a fazer manutenção à cauda do heli, para ver se ela parava de aquecer:

A correia já mais direita, mas ainda não o suficiente.

A correia e o “tail boom” acabado de montar.

A verificar se o encaixe da cauda estava direito.

A preparar-me para fazer o setup ao servo da cauda.

Passando então ao carregador… foi comprado em Junho… e só agora é que o pus a trabalhar… como alguns sabem o problema era mesmo arranjar fonte de alimentação para o gajo… basicamente qualquer fonte de alimentação capaz de debitar 12V cá para fora e uns 2A funciona.. só que neste caso pouco aproveitamos do carregador, isto porque não vamos poder carregar as baterias à máxima capacidade que elas aguentam…

Para aproveitar ao máximo ( segundo o manual ), o melhor é usar uma fonte de alimentação que chegue aos 15V, e que seja capaz de debitar uma corrente de cerca de 30A, ora para quem percebe minimamente de electricidade sabe que 30A é um abuso do caraças.. depois de pesquisar o mercado português da melhor maneira que consegui, os preços para fontes de alimentação inferiores a esta ( 15V e 25A de pico ) andavam entre os 150€ – 200€…

Então através de uma pessoa que conheci na Brinkedos ( obrigado outra vez David ), recomendou-me ver umas lojas em Espanha de rádios amadores…então lá comprei uma fonte de alimentação com 13,8V ( 15 de máximo ), com 40A contínuos e 45A de pico, por 98€ já com os portes incluídos.. ou seja foi um grande negócio…

Então hoje lá me decidi ( e arranjei tempo ), para soldar os “Dean Connectors” das baterias aos fios que vinham do carregador..

Ficam aqui com umas pics dos dois bichos em funcionamento ( a fonte de alimentação e o carregador do bufo ):

A fonte de alimentação

O carregador, aqui a carregar uma das minhas MaxPro 2200mAh à corrente máxima.

Entretanto preciso de carregar/balancear as minhas baterias 2 ou 3 vezes com este carregador, para ver se elas ficam no spot… para depois não as precisar de balancear.. porque no balanceamento é que se perde bastante tempo..mas o giro neste carregador é que funciona de maneira completamente diferente do original da Esky..

No da Esky, só ligamos a ficha de balanceamento, e ele vai carregando a bateria por essa ficha com uma corrente máxima de 0,8A ( muito pequena ), até porque os fios desta ficha são bastante finos…

No “Hyperion Duo II”, o que o gajo faz é, carrega a bateria através da ficha de descarga, e depois pára, descarrega as várias células da bateria através da porta de balanceamento, e depois recomeça a carregá-la através da ficha de descarga, e fica a fazer este ciclo até chegar ao final da carga…inteligente o gajo não é?

Já vou actualizar também a lista de preços, com umas peças que fui buscar a semana passada, e a fonte de alimentação…entretanto para a semana vou buscar mais peças, e também mais duas baterias…agora é que vai ser voar…

Entretanto amanhã ( hoje ) vou trabalhar…portanto vôos, só no domingo e se não estiver muito vento…

Um bem haja a todos e bons voos..

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